[發明專利]指定面積定位測量導航方法及裝置

有效

• 申請號: 201410181027.5
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103927457B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 金額爾德木吐;包玉海;金胡格吉樂吐;來全
• 申請（專利權）人: 內蒙古師范大學
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G01B21/28;G01C21/00
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所11337
• 代理人: 席小東

1.一種指定面積定位測量導航方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，設置初始參數值；所述初始參數值包括指定面積S值；

S2，自動讀取已確定的n個有順序的固定點坐標值；其中，n≥3，n為自然數；該n個固定點按相鄰順序分別表示為：P₁、P₂...P_n；該n個固定點坐標值分別為(x₁，y₁)、(x₂，y₂)...(x_n，y_n)；并將n個所述固定點顯示到同一坐標系的相應位置；

S3，從所述n個固定點中指定任意兩個相鄰固定點作為開口，設所選擇的相鄰固定點按選擇先后順序分別為P_r、P_t；其坐標分別為(x_r，y_r)、(x_t，y_t)；其中，1≤r≤n，1≤t≤n，r、t均為自然數；

S4，計算所述n個固定點所圍成的n邊形的面積為S_c；

根據P_r、P_t的坐標值，計算P_r、P_t之間的距離

計算A＝y_t-y_r，B＝x_r-x_t，C＝(x_t-x_r)y_r-(y_t-y_r)x_r，

S5，判斷向量在有序坐標P₁、P₂...P_n組成的多邊形上的方向，如果為順時針，則執行S6；否則，執行S7；

S6，判斷S是否大于S_c，如果大于，則執行S8的左手側算法流程；否則，執行S9的右手側算法流程；

S7，判斷S是否大于S_c，如果大于，則執行S9的右手側算法流程；否則，執行S8的左手側算法流程；

S8，左手側算法：比較x_r和x_t的大小；

如果x_r＜x_t，則目的直線方程為：

如果x_r＞x_t，則目的直線方程為：

如果x_r＝x_t，則進一步比較y_r和y_t的大小，如果y_r＞y_t，則目的直線方程為：AX+C-d*|A|＝0；如果y_r＜y_t，則目的直線方程為：AX+C+d*|A|＝0；如果y_r＝y_t，則表明P_r和P_t為同一個固定點，無法計算，結束流程；

S9，右手側算法：比較x_r和x_t的大小：

如果x_r＞x_t，則目的直線方程為：

如果x_r＜x_t，則目的直線方程為：

如果x_r＝x_t，則進一步比較y_r和y_t的大小，如果y_r＞y_t，則目的直線方程為：AX+C+d*|A|＝0；如果y_r＜y_t，則目的直線方程為：AX+C-d*|A|＝0；如果y_r＝y_t，則表明P_r和P_t為同一個固定點，無法計算，結束流程；

S10，所計算得到的目的直線上任意一點P₀與所述n個固定點所圍成的n+1邊形P₁P₂...P_r?P₀P_t...P_n的面積均等于所述指定面積S；

S11，自動讀取當前點坐標值；默認情況下，獲得距離所述當前點距離最小的位于所述目的直線上的點作為特定目的點；突出顯示所述特定目的點和所述當前點，還顯示出所述當前點到所述特定目的點的連接線以及直線距離，還顯示出所述當前點與所述特定目的點之間連線的地理方位。