[發明專利]平面兩自由度冗余驅動閉鏈式電動斗輪堆取料機

有效

• 申請號: 201410180806.3
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103950738A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 潘宇晨;黎建文;陸安山;吳彤峰;顏世周;張千鋒
• 申請（專利權）人: 欽州學院
• 主分類號: B65G65/04
• 分類號: B65G65/04;B65G65/28;F16F15/28
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

1.平面兩自由度冗余驅動閉鏈式電動斗輪堆取料機，包括基于機架(8)設置的斗輪懸伸臂(6)和基于車架(1)設置的懸伸臂俯仰裝置，其特征在于：所述懸伸臂俯仰裝置包括設于車架(1)前部的機架俯仰機構(17)和懸伸臂調節機構(18)，所述機架俯仰機構(17)包括四連桿機構和支撐桿(3)，所述四連桿機構包括俯仰搖桿(5)、俯仰連桿(4)和俯仰擺桿(2)，所述俯仰搖桿(5)和俯仰擺桿(2)的下端于車架(1)上前、后鉸連，所述俯仰連桿(4)前端與俯仰搖桿(5)上端鉸連，俯仰連桿(4)后端與俯仰擺桿(2)上端鉸連，所述支撐桿(3)的下端與俯仰連桿(4)和俯仰擺桿(2)的鉸連點形成復合鉸鏈，所述懸伸臂調節機構(18)為平行四邊形機構，包括懸伸臂前搖桿(9)、懸伸臂后搖桿(11)、懸伸臂前連桿(10)和懸伸臂后連桿(12)，所述懸伸臂前搖桿(9)和懸伸臂后搖桿(11)兩者的下端鉸連并與俯仰搖桿(5)的下端形成復合鉸鏈，所述懸伸臂前連桿(10)和懸伸臂后連桿(12)的下端分別與懸伸臂前搖桿(9)和懸伸臂后搖桿(11)的上端鉸連，懸伸臂前連桿(10)和懸伸臂后連桿(12)兩者的上端鉸連；所述機架(8)由設于車架(1)后部的左、右對稱支架(13)和左、右對稱機架俯仰機構(17)支撐，支撐方式為機架(8)后底部鉸連于支架(13)頂部，機架(8)前底部鉸連于支撐桿(3)上端；所述斗輪懸伸臂(6)前端安裝斗輪(7)，斗輪懸伸臂(6)后端鉸鏈于機架(8)前部，斗輪懸伸臂(6)后部臂體與懸伸臂前連桿(10)和懸伸臂后連桿(12)的鉸連點形成復合鉸鏈，斗輪懸伸臂(6)前部臂體通過懸伸臂牽拉繩(14)斜拉于機架(8)頂部，機架(8)后部設有配重機構；所述俯仰搖桿(5)和懸伸臂前搖桿(9)以及懸伸臂后搖桿(11)的驅動分別為設于車架(1)上的俯仰搖桿電動機、懸伸臂前搖桿電動機和懸伸臂后搖桿電動機。

2.根據權利要求1所述的平面兩自由度冗余驅動閉鏈式電動斗輪堆取料機，其特征在于：所述配重機構包括配重懸伸桿(15)和配重塊(16)，所述配重懸伸桿(15)后端鉸連機架(8)后部，所述配重塊(16)設于配重懸伸桿(15)前端，配重懸伸桿(15)前部桿體通過懸伸桿牽拉繩(19)斜拉于機架(8)頂部并通過滑輪與懸伸臂牽拉繩(14)連接。