[發(fā)明專利]一種電子設備的導航方法和一種電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410180740.8
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103954291B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 羅金輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市財富之舟科技有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01S19/49
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙)44240
• 代理人: 邢濤

1.一種電子設備的導航方法，其特征在于，所述電子設備的導航方法包括步驟：

S1：檢測衛(wèi)星定位功能和基站定位功能的狀態(tài)，若衛(wèi)星定位功能和基站定位功能均失效，則記錄失效時的定位信息為初始定位信息，并啟動自主定位功能；

S2：自主定位功能基于初始定位信息計算位移，并在電子地圖上更新當前定位信息；

S3：繼續(xù)檢測衛(wèi)星定位功能和基站定位功能的狀態(tài)，若衛(wèi)星定位功能和基站定位功能恢復，則關閉自主定位功能，重新啟用衛(wèi)星定位和基站定位功能，返回步驟S1；若衛(wèi)星定位功能和基站定位功能仍未恢復，則返回步驟S2。

2.如權(quán)利要求1所述的一種電子設備的導航方法，其特征在于，所述步驟S1中包括信號強度判定的過程：當衛(wèi)星定位信號和用于基站定位的移動通訊信號的信號強度小于或等于預設的閾值時，啟動自主定位功能；

步驟S1中還包括自檢方法：當電子設備的衛(wèi)星定位模塊和基站定位模塊出現(xiàn)故障時，啟動自主定位功能。

3.如權(quán)利要求1所述的一種電子設備的導航方法，其特征在于，所述步驟S1中：衛(wèi)星定位功能和基站定位功能均失效時，存儲單元還記錄失效時的速度信息為初始速度信息；

步驟S2中，讀取電子設備的加速度信息，根據(jù)初始速度信息和加速度信息，在預設的時間間隔內(nèi)計算所述位移。

4.如權(quán)利要求3所述的一種電子設備的導航方法，其特征在于，所述步驟S2中包括過程：

S2-1：判斷電子設備的加速度信息是否發(fā)生變化，如果加速度信息不變，轉(zhuǎn)步驟S2-2；如果加速度信息變化，轉(zhuǎn)步驟S2-3；

S2-2：根據(jù)初始速度信息、加速度信息以及預設的時間間隔計算位移，在電子地圖上更新當前定位信息；返回步驟S2-1；

S2-3：根據(jù)初始速度信息、加速度信息以及加速度變化前的時間計算位移，在電子地圖上更新當前定位信息；并將加速度變化時的速度信息作為新的初始速度信息；返回步驟S2-1。

5.如權(quán)利要求3所述的一種電子設備的導航方法，其特征在于，所述步驟S2中還包括采集電子設備運動方向的過程，根據(jù)初始速度信息、加速度信息和運動方向，在預設的時間間隔內(nèi)計算所述位移，具體公式為：S＝V0*t+a*t²/2；其中，S為位移，V0為初始速度信息，a為加速度信息，t為預設的時間間隔。

6.如權(quán)利要求5所述的一種電子設備的導航方法，其特征在于，所述步驟S2中包括過程：

S2-1：記錄失效時的運動方向為初始運動方向，記錄失效時所在路道為初始路道，判斷電子設備的運動方向是否發(fā)生變化，如果運動方向不變，轉(zhuǎn)步驟S2-2；如果運動方向變化，轉(zhuǎn)步驟S2-3；

S2-2：根據(jù)初始速度信息、加速度信息以及預設的時間間隔計算位移，在電子地圖上依據(jù)初始路道的運動方向更新當前定位信息；返回步驟S2-1；

S2-3：如果初始路道的運動方向上沒有岔道，或者，初始路道的運動方向上設有岔道，但變化后的運動方向跟岔道方向不一致，返回步驟S2-2；否則，轉(zhuǎn)到步驟S2-4；

S2-4：分別計算初始路道和岔道上的位移，然后進行累加，并在電子地圖上更新當前定位信息；并將岔道作為新的初始路道，將變化后的運動方向作為新的初始運動方向：返回步驟S2-1。

7.如權(quán)利要求5所述的一種電子設備的導航方法，其特征在于，所述步驟S2中，電子設備采用三軸陀螺儀采集所述加速度信息；電子設備采用指北針采集所述運動方向。

8.如權(quán)利要求3所述的一種電子設備的導航方法，其特征在于，所述步驟S2包括過程：判斷電子設備的加速度信息和運動方向是否發(fā)生變化，若電子設備的加速度信息和運動方向發(fā)生變化，則根據(jù)初始速度信息、加速度信息、加速度變化或運動方向變化前的時間，采用微積分的計算方法計算位移，在電子地圖上依據(jù)當前運動方向更新當前定位信息。