[發明專利]一種變頻式直立振動收縮長臂山核桃采摘機

無效

• 申請號: 201410180685.2
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN103918406A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 章少軍
• 申請（專利權）人: 章少軍
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于一種采摘機器，尤其涉及一種變頻式直立振動收縮長臂山核桃采摘機。

背景技術

山核桃園一般位于高山、陡峭、多石的山體上生長，山核桃樹的樹冠高度在5-15米，在這種環鏡中園林工人在采摘山核桃時是需要爬上樹，兩腳站在樹枝上，雙手拿著竹杠用力敲打山核桃及樹枝打落山核桃，人在高空中站在樹枝及樹杈上兩手懸空作業采摘，由于樹枝比較柔軟，使得樹枝易搖晃和折斷，在作業中工人傷亡屢屢發生，而且這種采摘山核桃的方法對樹枝的傷害較大，人生安全得不到保障。

發明內容

本發明的目的是針對現有采摘山核桃危險性大、效率低而提供一種無危險高效率的變頻式直立振動收縮長臂山核桃采摘機。

本發明是通過如下技術方案來實現的：

一種變頻式直立振動收縮長臂山核桃采摘機，包括長臂伸縮桿、掛鉤、掛鉤動力接收器、移動電源、伸縮電機和動力傳輸裝置，伸縮電機和移動電源安裝在電機箱內，伸縮電機與電源電連接，所述的長臂伸縮桿由炭素纖維材料制成的管桿，所述的長臂伸縮桿由多節管桿相互卡接而成，且相鄰的管桿之間可相對滑動連接，所述的各管桿從上至下管桿直徑順次增大，所述的動力傳輸裝置包括傳輸軸和轉盤，轉盤與電機的電機軸固定連接，在轉盤的外表面上安裝有一連接桿，所述的連接桿偏心的安裝在所述的轉盤上，傳輸軸設置在所述的長臂伸縮桿內部，所述的傳輸軸的頂部與掛鉤動力接收器連接，掛鉤動力接收器與掛鉤連接，傳輸軸的尾端與轉盤上的連接桿連接，在連接桿上設有調節傳輸軸松緊度的調節裝置。

作為優選，所述的掛鉤動力接收器包括缸套、缸芯和彈簧，缸套底部一體式連接有一卡環，缸套與長臂伸縮桿的上端項部固接，缸芯上端與掛鉤連接，下端與動力傳輸軸連接，缸芯上設有一凸起環，彈簧設在凸起環與卡環之間。

作為優選，所述的調節裝置包括設置在所述的連接桿上的通孔和與通孔垂直連通的調節孔，在調節孔內螺紋連接有調節螺釘，所述的通孔與連接桿的軸心線垂直。

作為優選，所述的各管桿的長度范圍為1m-2m。

作為優選，所述的各管桿的壁厚為0.1cm，所述的長臂伸縮桿的頂端管桿的外直徑為1.5cm，相鄰兩根管桿的上管桿外直徑與下管桿的內直徑吻合，便于拉長收縮。

作為優選，在所述的電機箱上安裝有背帶。

作為優選，在所述的長臂伸縮桿的最下面的管桿上安裝有變頻電源控制盒，盒上有變頻開關和電源開關，變頻開關上設有快、慢兩單位，用來調節電機的轉速，開關盒內電源開關通過電線與電機電連接。

本發明的有益效果：本發明采摘機與傳統采摘山核桃技術相比具有方便、易攜帶、采摘效率高、安全性好等優點，同時本發明采摘機的長臂伸縮桿可伸縮可適用于不同高度的山核桃樹，其實用性強。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為掛鉤動力接收器的結構示意圖。

圖3為圖1中A處的放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步闡述。

如圖1、圖2和圖3所示的一種變頻式直立振動收縮長臂山核桃采摘機，值得注意的是，包括長臂伸縮桿1、掛鉤2、掛鉤動力接收器3、移動電源4、伸縮電機5和動力傳輸裝置，伸縮電機5和移動電源4安裝在電機箱7內，伸縮電機5與電源4電連接，所述的長臂伸縮桿1由炭素纖維材料制成的管桿，所述的長臂伸縮桿1由多節管桿相互卡接而成，且相鄰的管桿之間可相對滑動連接，所述的各管桿從上至下管桿直徑順次增大，所述的動力傳輸裝置包括傳輸軸61和轉盤62，轉盤62與電機5的電機軸固定連接，在轉盤62的外表面上安裝有一連接桿621，所述的連接桿621偏心的安裝在所述的轉盤62上，傳輸軸61設置在所述的長臂伸縮桿1內部，所述的傳輸軸61的頂部與掛鉤動力接收器3連接，掛鉤動力接收器3與掛鉤2連接，傳輸軸61的尾端與轉盤62上的連接桿621連接，在連接桿621上設有調節傳輸軸61松緊度的調節裝置。

進一步值得注意的是，所述的掛鉤動力接收器3包括缸套31、缸芯32和彈簧33，缸套31底部一體式連接有一卡環，缸套31與長臂伸縮桿1的上端項部固接，缸芯32上端與掛鉤連接，下端與動力傳輸軸61連接，缸芯32上設有一凸起環34，彈簧33設在凸起環34與卡環之間。