[發(fā)明專利]一種多角度仿真三維地圖的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410180648.1
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103942820A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿濤
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢庫百網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;G06T19/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種多角度仿真三維地圖的方法，其特征在于，包括：

S101、采集街景中的地物數(shù)據(jù)，所述地物數(shù)據(jù)至少包括地物的圖片數(shù)據(jù)和地物的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

S102、根據(jù)所述地物的圖片數(shù)據(jù)和地物的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，建立所述地物的三維地圖模型數(shù)據(jù)；

S103、根據(jù)預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)換參數(shù)，從所述地物的三維地圖模型數(shù)據(jù)中導(dǎo)出地物的各視角的二維地圖數(shù)據(jù)；

S104、建立地物的各視角的二維地圖數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并將所述地物的二維地圖數(shù)據(jù)顯示在顯示畫面上。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S103包括：

所述轉(zhuǎn)換參數(shù)包括俯仰參數(shù)、翻滾參數(shù)和旋轉(zhuǎn)參數(shù)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)換參數(shù)，從所述地物的三維地圖模型數(shù)據(jù)中導(dǎo)出與預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)換參數(shù)對應(yīng)視角的地物的二維地圖數(shù)據(jù)，所述二維地圖數(shù)據(jù)至少包括二維圖片數(shù)據(jù)和地物在所述二維地圖中的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

構(gòu)建一數(shù)據(jù)集合，所述數(shù)據(jù)集合中包括所述地物的二維圖片數(shù)據(jù)、所述地物在所述二維地圖中的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及所述預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)換參數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將地物的二維地圖數(shù)據(jù)顯示在顯示畫面上包括：

將地物的各個(gè)視角中的一個(gè)視角的二維地圖數(shù)據(jù)顯示在顯示畫面上；

或者，

將地物的各個(gè)視角中的一個(gè)視角的二維地圖數(shù)據(jù)顯示在顯示畫面上，并根據(jù)建立的各視角的二維地圖數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，逐一地將地物的另一個(gè)/多個(gè)視角的二維地圖數(shù)據(jù)或跳躍式地將地物的另一個(gè)/多個(gè)視角的二維地圖數(shù)據(jù)顯示在顯示畫面上。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將地物的二維地圖數(shù)據(jù)顯示在顯示畫面上包括：

至少將地物的二維圖片數(shù)據(jù)、地物在所述二維地圖中的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示在顯示畫面上。

6.一種多角度仿真三維地圖的裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集街景中的地物數(shù)據(jù)，所述地物數(shù)據(jù)至少包括地物的圖片數(shù)據(jù)和地物的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

三維模型建立模塊，用于根據(jù)所述地物的圖片數(shù)據(jù)和地物的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，建立所述地物的三維地圖模型數(shù)據(jù)；

二維數(shù)據(jù)導(dǎo)出模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)換參數(shù)，從所述地物的三維地圖模型數(shù)據(jù)中導(dǎo)出地物的各視角的二維地圖數(shù)據(jù)；

二維數(shù)據(jù)顯示模塊，用于建立地物的各視角的二維地圖數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并將地物的二維地圖數(shù)據(jù)顯示在顯示畫面上。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述二維數(shù)據(jù)導(dǎo)出模塊用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)換參數(shù)，從所述地物的三維地圖模型數(shù)據(jù)中導(dǎo)出地物的各視角的二維地圖數(shù)據(jù)具體包括：

所述轉(zhuǎn)換參數(shù)包括俯仰參數(shù)、翻滾參數(shù)和旋轉(zhuǎn)參數(shù)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)換參數(shù)，從所述地物的三維地圖模型數(shù)據(jù)中導(dǎo)出與預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)換參數(shù)對應(yīng)視角的地物的二維地圖數(shù)據(jù)，所述二維地圖數(shù)據(jù)至少包括二維圖片數(shù)據(jù)和地物在所述二維地圖中的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

數(shù)據(jù)集合構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建一數(shù)據(jù)集合，所述數(shù)據(jù)集合中包括所述地物的二維圖片數(shù)據(jù)、所述地物在所述二維地圖中的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及所述預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)換參數(shù)。

9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述二維數(shù)據(jù)顯示模塊包括：

第一二維數(shù)據(jù)顯示子模塊，用于將地物的各個(gè)視角中的一個(gè)視角的二維地圖數(shù)據(jù)顯示在顯示畫面上；

或者，

第二二維數(shù)據(jù)顯示子模塊，用于將地物的各個(gè)視角中的一個(gè)視角的二維地圖數(shù)據(jù)顯示在顯示畫面上，并根據(jù)建立的各視角的二維地圖數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，逐一地將地物的另一個(gè)/多個(gè)視角的二維地圖數(shù)據(jù)或跳躍式地將地物的另一個(gè)/多個(gè)視角的二維地圖數(shù)據(jù)顯示在顯示畫面上。

10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述二維數(shù)據(jù)顯示模塊用于將地物的二維地圖數(shù)據(jù)顯示在顯示畫面上具體包括：至少將地物在二維地圖中的圖片數(shù)據(jù)、地物在所述二維地圖中的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示在顯示畫面上。