[發明專利]Y型三履帶滑移一體機

有效

• 申請號: 201410180609.1
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103993551A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 陳建軍
• 申請（專利權）人: 陳建軍
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088;B62D11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及一種道路工程設備，尤其涉及一種Y型三履帶滑移一體機。

背景技術：

滑移裝載機是一種利用兩側車輪線速度差而實現轉向的輪式或履帶式專用底盤設備，其最大特點是整機尺寸小，且可實現原地轉向；可在作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，適用于基礎設施建設、工業應用、碼頭裝卸、市區街道、住宅、谷倉、畜舍、機場跑道等，同時還可作為大型工程施工機械的輔助設備使用。雖然目前的滑移裝載機具備轉向靈活，操作方便，但其行進是靠兩側車輪或履帶實現的，轉向是靠兩側車輪或履帶的轉速差來實現的，轉向力矩比較大，基于上述兩個原囚，要求滑移裝載機必須布局緊湊，且重心分布合理，否則，或者無法滿足傾翻載荷的需要，這樣就造成滑移裝載機布局設計時重要部件大多在難于維護保養的地方，維護維修十分不方便；同時使用時只能安裝一種工作裝置，極大的限制了工作效率。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種行進轉向靈活，可同時安裝不同工作裝置，重心可調，穩定性好，工作效率高的Y型三履帶滑移一體機。

本發明由如下技術方案實施：Y型三履帶滑移一體機，其包括Y型伸縮底盤和履帶式升降轉向裝置，所述Y型伸縮底盤包括上、下底板、三根中空的主梁、三根中空的伸縮梁；在所述上、下底板之間固定設有三根所述主梁，三根所述主梁成Y型排列；在每根所述主梁內活動插接有一根所述伸縮梁；所述伸縮梁一端滑動插接在所述主梁的內腔，在每根所述伸縮梁內設有一個伸縮梁油缸，所述伸縮梁油缸的活塞桿頂端與所述伸縮梁通過銷軸固定連接，所述伸縮梁油缸的缸體置于所述主梁內腔，并通過銷軸與所述主梁固定連接；每根所述伸縮梁外端置于所述上、下底板外側；在每根所述伸縮梁外端設有所述履帶式升降轉向裝置，在相鄰的所述主梁之間的所述上、下底板上設有一個路面施工設備。

所述路面施工設備為一個至三個。

所述路面施工設備為水平伸縮臂、或挖斗、或路面銑刨器的任意一種或其組合。

所述路面銑刨器包括銑刨器主支架和伸縮調整板，在所述銑刨器主支架底部一側設有馬達固定板，在所述銑刨器主支架底部另一側活動設有刀具調整卡板，在所述馬達固定板上設有驅動馬達，所述驅動馬達為電動馬達或液壓馬達的任意一種；在所述驅動馬達的輸出軸上同軸固定設有花鍵軸，所述花鍵軸頂端穿過所述刀具調整卡板，在所述花鍵軸上套裝有銑刨刀具和限位套管，所述銑刨刀具包括邊刀銑刨刀輪、螺旋排土刀具的任意一種或其組合；所述邊刀銑刨刀輪整體為圓盤形，在所述邊刀銑刨刀輪外端均勻傾斜排列有切邊刀齒；所述螺旋排土刀具包括活動套管，在所述活動套管上排列有螺旋刀片，在所述螺旋刀片的外端均勻排列設有截齒；在所述伸縮調整板底部設有伸縮調整油缸和導軌，在所述銑刨器主支架頂部設有與所述導軌對應的滑塊，所述銑刨器主支架通過頂部的所述滑塊滑動懸掛安裝在所述導軌上，所述伸縮調整油缸的缸體通過銷軸固定在所述伸縮調整板底部，所述伸縮調整油缸的活塞桿頂端通過銷軸活動鉸接在所述銑刨器主支架頂部，所述伸縮調整板頂部通過懸掛油缸固定在所述上、下底板之間。

所述伸縮調整板為一個以上，在每個所述伸縮調整板頂部均設有所述滑塊，在上下相鄰的兩個所述伸縮調整板中，下方所述伸縮調整板通過頂部的所述滑塊滑動懸掛安裝在上方所述伸縮調整板的所述導軌上，頂部的所述伸縮調整板頂部通過銷軸與所述懸掛液壓缸的活塞桿頂端固定連接。

所述水平伸縮臂包括固定套、活動套、固定板、調整油缸、水平伸縮油缸，所述固定套安裝在所述下底板底部，在所述固定套內滑動套裝有所述活動套，所述活動套頂端從所述固定套內伸出，所述活動套頂端與所述固定板通過銷軸活動鉸接；在所述活動套內設有所述調整油缸，所述調整油缸的缸體鉸接在所述活動套的內壁上，所述調整油缸的活塞桿頂端與所述固定板通過銷軸活動鉸接；在所述固定套底部設有所述水平伸縮油缸，所述水平伸縮油缸的缸體與所述固定套固定連接，所述水平伸縮油缸的活塞桿頂端與所述固定板通過銷軸活動鉸接，通過所述調整油缸和所述水平伸縮油缸配合伸縮，實現以所述活動套頂端與所述固定板的鉸接點為圓心，所述固定板左右傾斜擺動，在所述固定板上設有平地鏟、或淺層鉆、或滑模模具的任意一種。

在所述固定板上豎直平行設有兩根升降油缸，兩根所述升降油缸的活塞桿伸出方向相同，所述升降油缸的活塞桿頂端與所述滑模固定器或所述淺層鉆活動連接，通過兩根所述升降油缸配合伸縮，實現所述升降油缸的活塞桿頂端的所述滑模固定器前后傾斜擺動，或所述淺層鉆左右傾斜角度。