[發(fā)明專利]移動(dòng)式閃燈定位系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410180590.0
• 申請(qǐng)日: 2014-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN105025217B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃健輔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃健輔
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 北京天平專利商標(biāo)代理有限公司11239
• 代理人: 孫剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)于一種移動(dòng)式閃燈定位系統(tǒng)及其方法，尤指一種藉由相機(jī)參數(shù)及閃燈出力指數(shù)以控制多軸飛行器與被攝體間維持較佳閃燈距離的移動(dòng)式閃燈定位系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

一般攝影者在拍攝照片時(shí)，除了需注意光圈大小、快門速度和光感系數(shù)以外，尚需觀察整體環(huán)境中的光線分布。舉例而言，于高光環(huán)境中，影像容易產(chǎn)生對(duì)比度過(guò)高的問(wèn)題，而于低光環(huán)境中，由于光線不足，為使得照片正確的曝光并減少雜訊，這時(shí)就必須藉由閃光燈來(lái)補(bǔ)光或打光。

拍攝用的閃光燈可分為內(nèi)置閃光燈(Internal Flash)、外置閃光燈(External Flash)和離機(jī)閃光燈(Off Camera Flash)三種，內(nèi)置閃光燈指相機(jī)里內(nèi)建不可拆卸的閃光燈，外置閃光燈指外接于相機(jī)上方熱靴的閃光燈，外接閃光燈的優(yōu)點(diǎn)在于可依照攝影需求選擇不同的閃光燈，離機(jī)閃光燈泛指未固定于相機(jī)上的閃光燈，常用的離機(jī)閃主要可分為有線及無(wú)線兩種，其優(yōu)點(diǎn)在于閃光燈調(diào)配的自由度高，可依使用者需求擺放于不同的位置并調(diào)整合適的打光方向及角度。

在使用閃光燈拍攝的情況下，閃光燈與被攝體間的距離，是決定正確曝光的重要條件。一般使用離機(jī)閃時(shí)通常是先根據(jù)相機(jī)參數(shù)，計(jì)算出閃光燈與被攝體間的較佳閃燈距離，再由攝影者去移動(dòng)閃光燈至適當(dāng)位置，并調(diào)整為合適的角度。但如果各項(xiàng)拍攝參數(shù)于拍攝過(guò)程中重新調(diào)整，則就必須重新利用公式計(jì)算對(duì)應(yīng)的閃燈距離，并再藉由攝影者去重新調(diào)整閃光燈的位置，于拍攝現(xiàn)場(chǎng)瞬息萬(wàn)變的環(huán)境中，重新計(jì)算距離及調(diào)整位置將會(huì)大幅增加攝影者拍攝時(shí)的困難度。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于透過(guò)多軸飛行器控制閃光燈與被攝體間的相對(duì)位置，讓閃光燈可以依照拍攝參數(shù)自動(dòng)地計(jì)算出較佳的閃燈距離，并藉由該較佳閃燈距離適當(dāng)?shù)卣{(diào)整閃光燈與被攝體間的間距。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明公開了一種移動(dòng)式閃燈定位系統(tǒng)，其特征在于包含有：

一第一定位器，設(shè)置于被攝體上，并測(cè)得該被攝體的第一位置資訊；

一搭載閃光燈的多軸飛行器，其上設(shè)置有一連結(jié)至該閃光燈并取得該閃光燈的閃光燈出力參數(shù)的閃燈參數(shù)擷取器，以及一測(cè)得該閃光燈的第二位置資訊的第二定位器；

一相機(jī)參數(shù)擷取器，裝設(shè)于攝像裝置上，藉以擷取該攝像裝置內(nèi)的拍攝參數(shù)；以及

一運(yùn)算器，定義該第一位置資訊為原點(diǎn)，并透過(guò)該閃光燈的該閃光燈出力參數(shù)、該拍攝參數(shù)計(jì)算出一具有較佳閃燈距離的閃燈距離參數(shù)，透過(guò)該閃燈距離參數(shù)控制該多軸飛行器相對(duì)該原點(diǎn)間維持于該較佳閃燈距離。

其中，該相機(jī)參數(shù)擷取器上設(shè)置有一測(cè)得該攝像裝置的第三位置資訊的第三定位器。

其中，該運(yùn)算器取得該第一定位器及該第二定位器間的距離參數(shù)、以及訊號(hào)方位角參數(shù)，建立該第二定位器相對(duì)該第一定位器的第一位置坐標(biāo)，并取得該第一定位器及該第三定位器間的距離參數(shù)、以及訊號(hào)方位角參數(shù)，建立該第三定位器相對(duì)該第一定位器的第二位置坐標(biāo)。

其中，該運(yùn)算器取得該第二定位器及該第一定位器間的距離參數(shù)、以及訊號(hào)方位角參數(shù)，建立該第一定位器相對(duì)該第二定位器的第三位置坐標(biāo)，并取得該第二定位器及該第三定位器間的距離參數(shù)、以及訊號(hào)方位角參數(shù)，建立該第三定位器相對(duì)該第二定位器的第四位置坐標(biāo)。

其中，該運(yùn)算器取得該第三定位器及該第一定位器間的距離參數(shù)、以及訊號(hào)方位角參數(shù)，建立該第一定位器相對(duì)該第三定位器的第五位置坐標(biāo)，并取得該第三定位器及該第二定位器間的距離參數(shù)、以及訊號(hào)方位角參數(shù)，建立該第二定位器相對(duì)該第三定位器的第六位置坐標(biāo)。

其中，該運(yùn)算器透過(guò)以下公式取得該閃燈距離參數(shù)：

其中，Dt為該閃燈距離參數(shù)，GN為感光度系數(shù)(ISO值)為100時(shí)的該閃光燈出力參數(shù)，ISO為該攝像裝置的感光度系數(shù)，F(xiàn)為該攝像裝置的光圈值。

其中，該搭載閃光燈的多軸飛行器包含有一飛行器主體，至少三設(shè)置于該飛行器主體上并藉由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的旋翼軸，以及一設(shè)置于該飛行器主體上供該閃光燈設(shè)置的設(shè)置部。

其中，更進(jìn)一步包含有一設(shè)置于該攝像裝置上的離機(jī)閃觸發(fā)器，該搭載閃光燈的多軸飛行器包含有一設(shè)置于該設(shè)置部上的離機(jī)閃接收器，以及一設(shè)置于該離機(jī)閃接收器上并電性連結(jié)于該閃光燈一側(cè)連接埠的熱靴，該攝像裝置透過(guò)該離機(jī)閃觸發(fā)器傳送一閃燈觸發(fā)指令至該閃光燈。

其中，該搭載閃光燈的多軸飛行器包含有處理單元，分別設(shè)置于該閃光燈垂直方向兩側(cè)并連結(jié)于該處理單元的一上側(cè)垂直陣列天線以及一下側(cè)垂直陣列天線，以及分別設(shè)置于該閃光燈水平方向兩側(cè)并連結(jié)于該處理單元的一左側(cè)水平陣列天線以及一右側(cè)水平陣列天線。