[發明專利]用于支持觸覺的可變形表面的系統和方法

有效

• 申請號: 201410180557.8
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN104123035B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 君·曼扭爾·克魯斯-赫南德斯;丹尼·格雷特;文森特·萊韋斯克;阿利·莫達雷斯
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 關兆輝;謝麗娜

1.一種用于支持觸覺的可變形表面的系統，包括：

第一觸覺輸出設備，所述第一觸覺輸出設備被配置為接收第一觸覺信號并且將第一觸覺效果輸出到可變形表面；

第二觸覺輸出設備，所述第二觸覺輸出設備被配置為接收第二觸覺信號并且將第二觸覺效果輸出到所述可變形表面；以及

耦接到所述第一觸覺輸出設備和所述第二觸覺輸出設備的處理器，所述處理器被配置為：

確定事件；

至少部分地基于所述事件確定所述第一觸覺效果；

至少部分地基于所述事件確定所述第二觸覺效果；

將與所述第一觸覺效果相關的第一觸覺信號傳送到所述第一觸覺輸出設備；以及

將與所述第二觸覺效果相關的第二觸覺信號傳送到所述第二觸覺輸出設備，

其中，所述處理器被進一步配置為確定復合觸覺效果，并且其中，當將所述第一和第二觸覺效果組合起來時，所述第一和第二觸覺效果被配置為輸出所述復合觸覺效果。

2.如權利要求1所述的系統，其中，

所述可變形表面包括顯示器。

3.如權利要求2所述的系統，其中，所述顯示器包括可卷曲的顯示器、可折疊的顯示器、或可彎曲的電子紙。

4.如權利要求1所述的系統，其中，所述第一觸覺輸出設備包括靜電設備。

5.如權利要求4所述的系統，其中，所述第一觸覺效果包括振動、所述可變形表面的摩擦系數的可感知變化、或模擬的質地。

6.如權利要求4所述的系統，其中，將所述靜電設備嵌入到所述可變形表面內。

7.如權利要求1所述的系統，其中，所述第二觸覺效果包括使所述可變形表面的形狀變形。

8.如權利要求7所述的系統，其中，所述第二觸覺輸出設備包括：智能凝膠、變形致動器、旋轉/線性致動器、螺線管、電活性聚合物致動器、表面可重配置觸覺基板、磁流變或電流變流體、宏纖維復合物、空氣或流體袋、共振機械元件、壓電材料、微機電元件或泵、熱流體袋、或可變多孔膜。

9.如權利要求1所述的系統，其中，所述處理器被進一步配置為確定所述可變形表面的撓曲程度。

10.如權利要求9所述的系統，其中，所述處理器被進一步配置為基于所述可變形表面中的撓曲程度、表面接觸面積的大小或所檢測到的用戶交互的位置中的至少一項，來改變所述第一觸覺效果、或所述第二觸覺效果或兩者。

11.如權利要求1所述的系統，其中，所述處理器被進一步配置為：

從被配置為檢測環境特性或生物信息的傳感器接收傳感器信號、并且傳送與所述環境特性或生物信息相關的所述傳感器信號，其中，所述環境特性包括濕度、溫度或環境光的量中的一項或多項，所述生物信息包括心率、呼吸率、體溫或生物節律中的一項或多項；以及

基于所述傳感器信號，改變所述第一觸覺效果、或所述第二觸覺效果或兩者。

12.如權利要求1所述的系統，其中，所述復合觸覺效果包括所述可變形表面的表面中的波。

13.如權利要求1所述的系統，其中，確定所述事件包括從被配置為檢測與所述可變形表面的用戶交互的傳感器接收傳感器信號。