[發明專利]含兩自由度冗余驅動懸伸臂的電動斗輪堆取料機

有效

• 申請號: 201410180504.6
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103964218A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 潘宇晨;何邁全;陸安山;黃宜軍;薛斌;周建陽;魯娟
• 申請（專利權）人: 欽州學院
• 主分類號: B65G65/04
• 分類號: B65G65/04;B65G65/28
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

1.含兩自由度冗余驅動懸伸臂的電動斗輪堆取料機，包括基于機架(5)設置的懸伸臂(2)和基于車架(7)設置的懸伸臂俯仰裝置，其特征在于：所述懸伸臂俯仰裝置包括設于車架(7)前部的機架俯仰機構和懸伸臂調節機構，所述懸伸臂調節機構包括四連桿機構和支撐桿(13)，所述四連桿機構包括懸伸臂搖桿(10)、懸伸臂連桿(11)和懸伸臂擺桿(12)，所述懸伸臂擺桿(12)和懸伸臂搖桿(10)的下端于車架(7)上前、后鉸連，所述懸伸臂連桿(11)前端與懸伸臂擺桿(12)上端鉸連，懸伸臂連桿(11)后端與懸伸臂搖桿(10)上端鉸連，所述支撐桿(13)下端與懸伸臂連桿(11)和懸伸臂擺桿(12)的鉸連點形成復合鉸鏈，所述機架俯仰機構為兩連桿機構，包括機架搖桿(8)和機架連桿(9)，所述機架搖桿(8)下端與懸伸臂搖桿(10)下端形成復合鉸鏈，所述機架連桿(9)下端與機架搖桿(8)上端鉸連；所述機架(5)由設于車架(7)后部的支架(6)和機架俯仰機構支撐，支撐方式為機架(5)后底部鉸連于支架(6)頂部，機架(5)前底部鉸連于機架連桿(9)上端；所述懸伸臂(2)前端安裝斗輪(1)，懸伸臂(2)后端鉸鏈于機架(5)前部，懸伸臂(2)后部臂體鉸連于支撐桿(13)上端；所述懸伸臂搖桿(10)和機架搖桿(8)的驅動分別為設于車架(7)上的懸伸臂電動機和機架電動機。

2.根據權利要求1所述含兩自由度冗余驅動懸伸臂的電動斗輪堆取料機，其特征在于：所述懸伸臂(2)前部臂體通過牽拉繩(3)連接設于機架(5)后部的配重塊(4)。