[發(fā)明專利]移動(dòng)式裝卸機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410180273.9
• 申請(qǐng)日: 2014-05-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104163340B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華忠;王華良;梁永華;曾學(xué)斌;王清林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 襄陽(yáng)忠良工程機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G63/00
• 分類號(hào): B65G63/00
• 代理公司: 襄陽(yáng)中天信誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所42218
• 代理人: 帥玲

1.一種移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于：該裝卸機(jī)集成車輛底盤（1）、液壓支腿（2）、裝卸機(jī)構(gòu)（3）、計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)（4）、液壓系統(tǒng)（5）、電控操縱系統(tǒng)（6）于一體，通過(guò)液壓系統(tǒng)（5）、電控操縱系統(tǒng)（6）驅(qū)動(dòng)車輛底盤（1）的行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及駕駛、液壓支腿（2）的橫向伸出和縱向高度調(diào)整、裝卸機(jī)構(gòu)（3）的展開(kāi)和收攏及位置、姿態(tài)調(diào)整；

?所述裝卸機(jī)構(gòu)（3）由中間輸送機(jī)（19）、上料輸送機(jī)（20）及其擺動(dòng)裝置一（21）和掉頭裝置（22）、卸料輸送機(jī)（23）及其擺動(dòng)裝置二（24）和平移裝置（25）組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于：所述中間輸送機(jī)（19）為固定式皮帶輸送機(jī)，中間輸送機(jī)（19）由輸送架（45）、驅(qū)動(dòng)滾筒（46）、改向輪一（47）、托帶輪（48）、輸送帶一（49）、張緊裝置（50）、擋帶輪（51）組成，中間輸送機(jī)（19）通過(guò)四個(gè)支架（52）固定于下平臺(tái)（53）上，下平臺(tái)（53）與液壓支腿（2）的承重架（11）連接固定；

所述上料輸送機(jī)（20）和卸料輸送機(jī)（23）均為三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)，上料輸送機(jī)（20）及其擺動(dòng)裝置一（21）和掉頭裝置（22）通過(guò)支架固定于中間輸送機(jī)（19）前部，卸料輸送機(jī)（23）及其擺動(dòng)裝置二（24）和平移裝置（25）固定于中間輸送機(jī)（19）的下平臺(tái)（53）上；所述三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)由一級(jí)輸送架（56）、二級(jí)輸送架（57）、三級(jí)輸送架（58）及驅(qū)動(dòng)滾筒（59）、改向輪二（60）、輸送帶二（61）、皮帶張緊裝置（62）、儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)（63）、伸縮機(jī)構(gòu)（64）、升降機(jī)構(gòu)（65）組成；一級(jí)輸送架（56）、二級(jí)輸送架（57）、三級(jí)輸送架（58）均為中空框架結(jié)構(gòu)，二級(jí)輸送架（57）套裝于一級(jí)輸送架（56）內(nèi)，三級(jí)輸送架（58）套裝于二級(jí)輸送架（57）內(nèi)，各級(jí)輸送架上、下層間的兩側(cè)采用滾珠支撐隔離，滾珠以滾珠支架定位；

所述儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)（63）由設(shè)置于一級(jí)輸送架（56）內(nèi)的兩個(gè)活動(dòng)儲(chǔ)帶改向輪（66）和固定儲(chǔ)帶改向輪（67）組成，兩個(gè)活動(dòng)儲(chǔ)帶改向輪（66）與伸縮機(jī)構(gòu)（64）聯(lián)動(dòng)，使上料輸送機(jī)（20）和卸料輸送機(jī)（23）在伸縮時(shí)，輸送帶（61）始終保持張緊狀態(tài)；

所述伸縮機(jī)構(gòu)（64）采用伸縮油缸（68）驅(qū)動(dòng)、鋼絲繩、滑輪拉動(dòng)結(jié)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)（64）的伸縮油缸（68）的活塞桿頭部鉸裝于二級(jí)輸送架（57）后端，伸縮油缸（68）尾部鉸裝于一級(jí)輸送架（56）前端，液壓系統(tǒng)（5）控制伸縮油缸（68）的活塞桿伸縮，通過(guò)鋼絲繩拉動(dòng)二級(jí)輸送架（57）、三級(jí)輸送架（58）伸出和縮回，調(diào)整三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)度和輸送距離；

所述升降機(jī)構(gòu)（65）的升降油缸（69）的活塞桿頭部鉸裝于一級(jí)輸送架（57）的后端，升降油缸（69）的尾部鉸裝于一級(jí)輸送架（56）前端，升降機(jī)構(gòu)（65）由升降油缸（69）驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)升降油缸（69）活塞桿伸縮，帶動(dòng)上料輸送機(jī)（20）和卸料輸送機(jī)（23）以后端為轉(zhuǎn)軸，前端傾斜升、降，調(diào)整輸送機(jī)角度及其上料、卸料高度；

所述皮帶張緊裝置（62）設(shè)置于改向輪二（60）一端，采用腰形孔調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)改向輪二（60）與三級(jí)輸送架（58）的軸向位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)輸送帶二（61）的張緊和調(diào)節(jié)；

所述上料輸送機(jī)（20）的擺動(dòng)裝置一（21）由擺動(dòng)馬達(dá)一（76）和傳動(dòng)齒輪副二（77）組成，擺動(dòng)馬達(dá)一（76）驅(qū)動(dòng)上料輸送機(jī)（20）的頭部擺動(dòng)，跟隨上料點(diǎn)的位置變動(dòng)；上料輸送機(jī)（20）的掉頭裝置（22）由回轉(zhuǎn)馬達(dá)二（78）和傳動(dòng)齒輪副三（79）組成，回轉(zhuǎn)馬達(dá)二（78）驅(qū)動(dòng)上料輸送機(jī)（20）向外回轉(zhuǎn)180展開(kāi)和反向回轉(zhuǎn)、收攏歸位，疊回中間輸送機(jī)（19）的上方；

所述卸料輸送機(jī)（23）的平移裝置（25）由平移馬達(dá)（80）、傳動(dòng)絲桿（81）、螺母二（82）組成，平移馬達(dá)（80）驅(qū)動(dòng)卸料輸送機(jī)（23）向外平移展開(kāi)及向內(nèi)平移收攏歸位；卸料輸送機(jī)（23）的擺動(dòng)裝置二（24）由擺動(dòng)馬達(dá)二和傳動(dòng)齒輪副三組成，擺動(dòng)馬達(dá)二驅(qū)動(dòng)卸料輸送機(jī)（23）的頭部擺動(dòng)，以跟隨卸料點(diǎn)的位置變動(dòng)。