[發明專利]基于轉盤式流水線的圓柱狀物體側表面檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201410180054.0
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN104007122A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 鄒偉明;余再歡;李波;李姝潔
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

1.一種基于轉盤式流水線的圓柱狀物體側表面檢測裝置，包括線掃描相機（3）、用于驅動轉盤的轉盤電機（1）和若干用于驅動對應自旋裝置的自旋電機（2），其特征在于：還包括裝設于轉盤電機（1）上的轉盤電機編碼器（11）、裝設于自旋電機（2）上的自旋電機編碼器（21）、連接于線掃描相機（3）數據輸出端的PC主機（5）以及根據轉盤電機編碼器（11）發出的轉盤旋轉角度信號向到達拍攝工位的自旋電機編碼器（21）發出自旋信號、同時向線掃描相機（3）發出采集一幀圖像的信號的PLC控制器（4），當拍攝工位的自旋裝置完成一周旋轉時，線掃描相機（3）完成一幀圖像采集并發送至PC主機（5）。

2.根據權利要求1所述的基于轉盤式流水線的圓柱狀物體側表面檢測裝置，其特征在于：所述線掃描相機（3）配設有線光源（31）。

3.一種基于如權利要求1或2所述圓柱狀物體側表面檢測裝置的檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：啟動線掃描相機（3），設置線掃描相機（3）運行參數；?

S2：啟動轉盤電機（1），轉盤電機編碼器（11）將根據轉盤電機（1）轉動獲取的脈沖信號發送給PLC控制器（4）；?

S3：PLC控制器（4）根據轉盤電機編碼器（11）發送的脈沖信號判斷被檢測物是否到達檢測工位，若判斷結果為否，則轉盤電機（1）繼續轉動，轉盤電機編碼器（11）繼續向PLC控制器（4）發送脈沖信號，若判斷結果為是，則PLC控制器（4）向到達拍攝工位的自旋電機編碼器（21）發出自旋信號，控制自旋電機（2）驅動自旋裝置帶動被檢測物自轉，同時向線掃描相機（3）發出采集一幀圖像的信號；?

S4：線掃描相機（3）將采集的圖像發送給PC主機（5），由PC主機（5）對圖像進行分析處理。

4.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于：在進行步驟S1時，根據預定拍攝工位調節曝光時長、光圈和焦距，確保清晰成像。

5.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于：在進行步驟S1時，確定掃描精度λ，計算行頻f和每幀掃描行數H，f=v/λ，H=v*t/λ，其中v為圓柱狀物體表面線速度，t為自旋周期，根據計算結果設置線掃描相機（3）運行參數。