[發明專利]一種交通溢流協調控制優化模型的建立方法及其工作方法

有效

• 申請號: 201410179405.6
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN103927892A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 張傳俊;石群;孫興偉;蘭春福
• 申請（專利權）人: 山東比亞科技有限公司
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種交通溢流協調控制優化模型的建立方法，其特征是，包括如下步驟：?

步驟(1)和步驟(2)是并列進行的；?

步驟(1)：建立排隊長度限制條件模型，得出能避免交通溢流發生的相位差范圍；?

步驟(2)：建立基于最小延誤的相位差優化方法，得出相位差與延誤時間的函數關系；?

步驟(3)：根據步驟(2)的排隊長度限制條件模型和步驟(3)的最小延誤相位差優化方法分別對相位差的不同約束，兩者相結合取交集中的最小值即得到既能避免溢流發生又使車輛延誤時間最小的交通溢流協調控制優化模型。?

2.如權利要求1所述的一種交通溢流協調控制優化模型的建立方法，其特征是，所述步驟(3)的交通溢流協調控制優化模型如下：?

情況一：如果則?

情況二：如果則?

其中：

各參數含義為：?

——交叉口i與下游交叉口i+1間的相位差；?

——路段i上的停車車輛排隊長度；?

——路段i上的停車車輛排隊長度上限值；?

L_i——路段i的長度；?

p_i——路段i的最大交通壓縮比，均取為0.8；?

v_i——路段i的車輛期望行駛速度；?

μ_i——路段i的起動波波速；λ_i——路段i的停車波波速；?

C——公共信號周期時長；?

g_i——交叉口i協調相位的綠燈時長；?

r_i——交叉口i協調相位的紅燈時長；?

t_T——車隊從上游交叉口駛入下游交叉口的持續時長，由路段長度和平均行駛速度決定；?

n——滿足不等式條件的整數解。?

3.如權利要求1所述的一種交通溢流協調控制優化模型的建立方法，其特征是，所述步驟(1)的建立排隊長度限制條件模型的具體步驟為：?

步驟(1-1)：結合改進的交通波模型，得出滯留排隊長度和停車排隊長度的計算公式：?

步驟(1-2)：不考慮車隊到達下游交叉口時間的不同這一因素，將滯留排隊長度和停車排隊長度相加得到路段最大車輛排隊長度的計算公式：?

步驟(1-3)：將得到的最大車輛排隊長度限制在路段長度范圍內，得到排隊長度限制條件模型：

4.如權利要求1所述的一種交通溢流協調控制優化模型的建立方法，其特征是，所述步驟(2)的基于最小延誤的相位差優化方法的具體步驟為：?

步驟(2-1)：在定數理論的基礎上，分析過飽和交叉口的停車延誤情況，得出延誤時間的計算公式：其中x為過飽和交叉口的飽和度，C為信號周期時長，t_R為紅燈時長，n₁為交叉口從未飽和狀態到飽和狀態所持續的周期數；?

步驟(2-2)：從過飽和交叉口擴展到兩相鄰交叉口組成的過飽和協調路徑，并給出相位差與延誤時間的函數關系其中d_LA為車輛平均延誤時間，為相位差，s為路段長度，v為車輛期望行駛速度，n為二次排隊車輛開始出現到消失所持續的周期數，其他含義不變，從而建立基于最小延誤的相位差優化方法。?