[發明專利]一種伺服驅動豎直合模裝置

無效

• 申請號: 201410179267.1
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN103934930A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 史正;康益榮
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B29C33/22
• 分類號: B29C33/22
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本發明涉及一種伺服驅動豎直合模裝置。

背景技術

現有技術中合模裝置的動力來自氣缸或者油缸，氣缸和油缸內的動能都通過電機帶動其它部件做功將電能轉化而得，合模裝置必須做合模動作和開模動作，這兩個動作在執行時間隔一段時間，氣缸或者油缸都通過介質傳遞動力，為保證氣缸或者油缸能隨時提供動力，電機始終處于工作狀態，由此動力源源不斷的提供給介質，這導致此結構的合模裝置能耗較大。

發明內容

本發明所要解決的問題是提供一種伺服驅動豎直合模裝置，當合模裝置處于合模位置時即使關閉動力裝置也能提供足夠的合模力，電能消耗少。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種伺服驅動豎直合模裝置，包括基座、位于基座上方的移動座和位于基座下方的下移動框，所述基座的上端連接有下模，所述移動座的下端連接有與下模對應的上模，所述下移動框連接有拉桿，所述拉桿向上延伸、穿過基座與移動座連接，所述下移動框和基座之間連接有傳動裝置，所述傳動裝置與伺服驅動的原動機傳動連接，所述傳動裝置包括螺旋機構和連桿機構，所述螺旋機構包括用螺旋副聯接的螺桿和滑塊，所述螺桿豎直轉接于基座且與原動機傳動連接，所述連桿機構包括上桿、下桿和肘桿，所述上桿的一端鉸接于基座，所述上桿的另一端與下桿的一端、肘桿的一端鉸接于一處，所述肘桿的另一端鉸接于滑塊，所述下桿的另一端鉸接于下移動框。原動機工作帶動螺桿旋轉，螺桿旋轉使得滑塊沿著螺桿上下移動，滑塊上下移動通過連桿機構帶動下移動框相對基座上下移動，下移動框上下移動通過拉桿帶動移動座上下移動，移動座下端的上模相對基座上端的下模上下移動，實現合模開模，當合模裝置處于合模位置時，使原動機停止工作，滑塊與螺桿用螺旋副聯接使得滑塊保持在原動機停止工作前的狀態，進而使得連桿機構的狀態保持不變，因而模具間的合模狀態保持不變，即原動機停止工作時模具間的合模力仍然存在，進而減少了能耗,又利用伺服驅動的原動機使上模具有說停就停、說走就走的特性以及使得上模的位置得以精確控制。

改進的，所述基座上連接有同步機構，所述同步機構包括水平轉接于下移動框的轉軸、套裝在轉軸上的齒輪和豎直固定于基座與齒輪嚙合的齒條，一個齒輪對應一根齒條，所述轉軸與下桿的另一端、下移動框鉸接于一處。下桿轉動時帶動轉軸轉動，轉軸帶動齒輪轉動，齒輪與齒輪嚙合使得下移動框上下移動且在移動過程中始終處于水平狀態、不歪斜。

改進的，一根轉軸上套裝有兩個齒輪，所述齒條對應設有兩根，兩個齒輪分別位于轉軸的兩端。同步機構的同步效果好，確保下移動框在上下移動過程中始終處于水平狀態、不歪斜。

改進的，所述連桿機構布置于基座的前側。便于連桿機構的裝配。

改進的，所述基座連接有導向桿，所述導向桿向下延伸穿過滑塊。通過導向桿對滑塊進行導向，保證滑塊在上下移動過程中始終保持水平狀態、不歪斜。

改進的，所述導向桿成對布置，成對的導向桿關于滑塊的豎直中心線對稱布置。進一步保證滑塊在上下移動過程中始終保持水平狀態、不歪斜。

改進的，所述移動座的下端連接有轉盤，所述上模通過轉盤與移動座連接。通過轉盤的轉動進行工位轉換。

改進的，所述螺桿通過帶傳動機構與原動機傳動連接，所述帶傳動機構包括兩傳動輪和同步帶，兩傳動輪分別與螺桿、原動機連接，所述同步帶繞接于兩傳動輪。原動機工作帶動連接于原動機上的傳動輪轉動，連接于原動機上的傳動輪轉動通過同步帶帶動連接于螺桿上的傳動輪轉動，連接于螺桿上的傳動輪轉動帶動螺桿轉動。

改進的，所述原動機為伺服電機。

有益效果：

采用上述技術方案后，該發明一種伺服驅動豎直合模裝置，原動機工作帶動螺桿旋轉，螺桿旋轉使得滑塊沿著螺桿上下移動，滑塊上下移動通過連桿機構帶動下移動框相對基座上下移動，下移動框上下移動通過拉桿帶動移動座上下移動，移動座下端的上模相對基座上端的下模上下移動，實現合模開模，當合模裝置處于合模位置時，使原動機停止工作，滑塊與螺桿用螺旋副聯接使得滑塊保持在原動機停止工作前的狀態，進而使得連桿機構的狀態保持不變，因而模具間的合模狀態保持不變，即原動機停止工作時模具間的合模力仍然存在，進而減少了能耗，又利用伺服驅動的原動機使上模具有說停就停、說走就走的特性以及使得上模的位置得以精確控制。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明：

圖1為本發明合模裝置處于合模位置時的主視結構示意圖；

圖2為本發明合模裝置處于開模位置時的主視結構示意圖；