[發(fā)明專利]光電互動(dòng)模組中對(duì)雙筆進(jìn)行識(shí)別及雙筆靠近時(shí)區(qū)分方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410179192.7
• 申請(qǐng)日: 2014-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN103955318B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁萬年;洪文潔;張慶華;王尚琨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銳達(dá)互動(dòng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/042
• 分類號(hào): G06F3/042
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光電互動(dòng)模組中對(duì)雙筆進(jìn)行識(shí)別及雙筆靠近時(shí)區(qū)分方法。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，產(chǎn)生了許多光電類產(chǎn)品的投影模組，一般的投影模組想要實(shí)現(xiàn)2點(diǎn)都需要通過點(diǎn)跟蹤的方式實(shí)現(xiàn)，而點(diǎn)跟蹤的方式在2只筆靠近書寫時(shí)候就會(huì)產(chǎn)生誤判，產(chǎn)生跳筆串筆等現(xiàn)象，這就是業(yè)界常說的假2筆，而與光相關(guān)的產(chǎn)品往往會(huì)受到外來可見光的影響，導(dǎo)致跳點(diǎn)，連筆，串筆等問題造成體驗(yàn)或者功能上的缺陷。由于外界的可見光影響，接收光的設(shè)備無法識(shí)別出是什么發(fā)光設(shè)備發(fā)出的光線，這樣有時(shí)候會(huì)導(dǎo)致接收光的設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。本專利申請(qǐng)文件能有效區(qū)分出光源，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤以降低外來光源對(duì)用戶體驗(yàn)或者產(chǎn)品功能的影響，通過2個(gè)鏡頭分別接收不同波段光源，來實(shí)現(xiàn)真正意義上的雙筆功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種光電互動(dòng)投影模組自動(dòng)定位的方法，本發(fā)明不單識(shí)別了設(shè)備發(fā)出的光源，還能有效對(duì)光電筆進(jìn)行書寫運(yùn)動(dòng)時(shí)的識(shí)別，有效去除了雜點(diǎn)，干擾，以及書寫時(shí)候缺少跟蹤造成的串筆、連筆等問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種光電互動(dòng)模組中對(duì)雙筆進(jìn)行識(shí)別及雙筆靠近時(shí)區(qū)分方法，所述光電互動(dòng)模組具有至少兩個(gè)攝像頭，攝像頭上安裝有濾光片，兩濾光片能分別濾去兩種波長(zhǎng)的光；

所述方法包括如下步驟：

步驟1、至少兩把光電筆，兩光電筆分別發(fā)出不同波長(zhǎng)的光，且根據(jù)設(shè)定的波形，亮暗按一時(shí)間間隔發(fā)出波形光；

步驟2、被安裝了相應(yīng)濾光片的攝像頭對(duì)兩把光電筆發(fā)出的光進(jìn)行捕獲；

步驟3、分別對(duì)兩個(gè)鏡頭捕獲到的光斑數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取，由于濾光片及筆的特性，一個(gè)鏡頭只能捕獲到一光電筆發(fā)出的光，另一鏡頭只能捕獲到另一光電筆發(fā)出的光，兩個(gè)鏡頭能把兩個(gè)組數(shù)據(jù)分開，分別當(dāng)做兩個(gè)單鏡頭進(jìn)行處理；

步驟4、獲得各鏡頭捕獲的光斑數(shù)據(jù)后，再根據(jù)不同筆亮暗的波形來區(qū)分其他光線的干擾；

步驟5、兩個(gè)光電筆靠近書寫，兩個(gè)鏡頭分別能獲得兩只光電筆相近的光斑，將兩個(gè)光電筆分為主筆和副筆，則捕獲主筆的鏡頭為主鏡頭，捕獲副筆的鏡頭為副鏡頭，對(duì)主鏡頭和副鏡頭獲得的當(dāng)前幀進(jìn)行分別篩選，主鏡頭中獲得的幀有兩個(gè)光斑靠著很近，則根據(jù)光斑交集方式獲得的光斑能跟上一幀數(shù)據(jù)產(chǎn)生交集時(shí)，通過濾光片特性，判斷兩個(gè)點(diǎn)的面積，把面積小的光斑排除；副鏡頭也進(jìn)行同樣的排除，從而完成雙筆靠近時(shí)區(qū)分。

進(jìn)一步地，所述光斑數(shù)據(jù)包括光斑位置，面積，以及長(zhǎng)寬信息。

進(jìn)一步地，在光電筆書寫到離鏡頭位置靠近的地方，由于濾光片的效果不同，會(huì)產(chǎn)生主鏡頭能看到副筆的光斑，副鏡頭能看到主筆的光斑，這時(shí)需要借助步驟4來排除干擾的光斑。

進(jìn)一步地，步驟4具體為：在光電筆落筆時(shí)先等待接收一次筆完整的波形，波形中的一個(gè)波對(duì)應(yīng)一個(gè)幀的數(shù)據(jù)，則對(duì)各幀中獲取到的點(diǎn)進(jìn)行篩選，根據(jù)光電筆移動(dòng)的軌跡和鏡頭的特性，判斷筆產(chǎn)生的光斑軌跡在每幀數(shù)據(jù)中相鄰幀的光斑是否存在交集，是，則沒有外界干擾點(diǎn)，要是不存在交集，則除去不存在交集的外界干擾點(diǎn)。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過光電筆(發(fā)光設(shè)備)單位時(shí)間內(nèi)頻繁的亮暗，并由攝像頭(視頻輸入設(shè)備)接收?qǐng)D像。根據(jù)視頻輸入設(shè)備收到的亮暗次數(shù)及順序來判斷是否是該發(fā)光設(shè)備，本發(fā)明可以識(shí)別出定制的發(fā)光設(shè)備，如應(yīng)用在白板領(lǐng)域可以區(qū)分出不同的光電筆，筆按鍵等，再根據(jù)光電筆選用不同類型的光，以及給鏡頭加入相應(yīng)配套的濾光片，是鏡頭只能看到相應(yīng)光波類型的筆發(fā)出的光，(如：可看紅外光的鏡頭只能看到發(fā)紅外光的筆發(fā)出的光源，發(fā)其他可見光的筆發(fā)出的光則無法被看到)以實(shí)現(xiàn)真雙筆書寫功能；由于光電產(chǎn)品受外界光源影響較大，且外界光源很多都是恒定的可見光或者是無規(guī)律的閃動(dòng)，因此該發(fā)明能有較抗外界光的干擾性。另外，本發(fā)明不單識(shí)別了設(shè)備發(fā)出的光源，還能有效對(duì)光電筆靠近進(jìn)行書寫運(yùn)動(dòng)時(shí)的區(qū)分，有效去除了雜點(diǎn)，干擾，以及書寫時(shí)候缺少跟蹤造成的串筆、連筆等問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明方法流程示意圖。

圖2為本發(fā)明光斑信息存儲(chǔ)到編號(hào)的光斑集合的示意圖。

圖3為本發(fā)明中對(duì)光斑集合中存在2個(gè)以上的點(diǎn)與光斑信息是同一類別光斑的實(shí)施例的判斷示意圖。

圖4編號(hào)的光斑集合中正確的幾種排列序列的示意圖。

圖5編號(hào)的光斑集合中錯(cuò)誤的排列序列的示意圖。

具體實(shí)施方式