[發明專利]監控多個微核心的設備和方法

有效

• 申請號: 201410179122.1
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN104731667B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 樸忠燮;李炯周;俞學模;李智行;張斗賑;趙疆熙;李時光
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;奧特潤株式會社
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;彭益群

本發明涉及監控多個微核心的設備和方法，使一個看門狗能夠監控多個微核心。所述多微核心監控設備包括：定期輸出具有不同脈沖波的清除信號的多個微核心；和分別接收具有不同脈沖波的清除信號，以便確定微核心中有無錯誤，并復位出錯的微核心的看門狗。

相關申請的引用

本申請基于并按照35U.S.C.§119(a)要求2013年12月19日提交的韓國專利申請No.10-2013-0159193的優先權，該申請在此整體引為參考。

技術領域

本發明提供一種監控多個微核心的設備和方法，更具體地，提供一種允許一個看門狗監控多個微核心的技術。

背景技術

通常，安裝到車輛上的電子控制單元(ECU)包括配置成監控微核心的操作狀態的微核心監控電路。然而，在車輛的制動和驅動期間，車輛穩定性改善設備(例如，防抱死制動系統(ABS)、牽引力控制系統(TCS)、電子穩定性控制、車輛動態控制(VDC)系統等)直接影響車輛和乘客的安全。于是，如果電子控制單元(ECU)誤操作，可能會導致事故的發生。

當供ECU之用的微核心監控電路通過監控微核心的程序執行過程，檢測到異常的程序執行過程時，微核心監控電路防止ECU誤操作，導致車輛的安全性的改善，從而提高乘客的安全性。

最好以靈活的方式操作微核心。然而，存在由于未知的原因，在微核心中出現意外問題的極低可能性，以致看門狗定期監控微核心，識別微核心中的錯誤的有無。

圖1(現有技術)是圖解說明常規的微核心監控設備的概念圖。

參見圖1，如果微核心10正常工作，那么微核心10向看門狗20輸出脈沖波清除信號(a pulse-wave clear signal)。在這種情況下，微核心10在預定時間內，定期輸出清除信號。如果看門狗20定期從微核心10收到清除信號，那么看門狗20確定微核心10工作正常。

當在預定時間內，未從微核心10收到清除信號時，看門狗20確定在微核心10中存在問題。因而，看門狗20向微核心10輸出脈沖波復位信號，以使微核心10復位。

通常，在多數半導體中嵌有多個微核心。例如，雙核心或者至少4個微核心可被嵌入半導體中。結果，會在半導體中嵌入和微核心的數目一樣多的看門狗，以便監控各個微核心。

看門狗的數目和多個微核心的數目相同，幾個看門狗分別耦接到多個微核心。所述幾個看門狗可獨立檢測多個微核心中的錯誤的有無。然而，如果看門狗被分別耦接到微核心，那么半導體器件的尺寸不可避免地增大。

發明內容

本發明的各個實施例在于提供一種能夠消除由現有技術的限制和缺點引起的各種問題的多微核心監控設備和方法。

本發明的實施例涉及一種把配置成監控多個微核心的多個看門狗結合到一個看門狗中，從而減小半導體器件的尺寸的技術。

本發明的實施例涉及一種使監控多個微核心的一個看門狗能夠識別哪個微核心遇到錯誤或問題，以致看門狗只復位出錯的微核心，從而實現高效的錯誤檢查的技術。

按照實施例的一個方面，多微核心監控設備包括：配置成定期輸出具有不同脈沖波的清除信號的多個微核心；和配置成分別接收具有不同脈沖波的清除信號，以便確定微核心中有無錯誤，并分別地重置出錯的微核心的看門狗。

按照實施例的另一個方面，多微核心監控設備包括：微核心判定單元(decisionunit)，所述微核心判定單元被配置成確定哪個清除區間用于從多個微核心接收的每個清除信號的接收；微核心感測單元，所述微核心感測單元被配置成檢測在預定的清除區間內，是否從對應的微核心收到來自微核心判定單元的清除信號，以便確定微核心中有無錯誤；和微核心復原單元，所述微核心復原單元被配置成響應微核心感測單元的輸出信號，恢復和復位出錯的微核心。