[發明專利]立體交互方法及其顯示裝置、操作棒和系統

有效

• 申請號: 201410179098.1
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN103995584B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 蔣凌鋒
• 申請（專利權）人: 深圳超多維光電子有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0346;G06F3/0487
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙)11343
• 代理人: 尚志峰,汪海屏

1.一種立體交互方法，應用于立體顯示裝置和立體交互操作棒的交互場景中，其特征在于，包括：

獲取立體交互操作棒的運動軌跡信息；

根據所述運動軌跡信息和顯示器顯示的虛擬物體的預設屬性信息計算出所述立體交互操作棒對所述虛擬物體的侵略度信息；

根據所述運動軌跡信息、所述侵略度信息和所述預設屬性信息計算交互反饋信息；

根據所述交互反饋信息控制所述立體交互操作棒和所述虛擬物體做出與所述虛擬物體的預設屬性相匹配的反應；

所述獲取立體交互操作棒的運動軌跡信息具體包括：根據所述立體交互操作棒上被觸發的按鍵信息和所述立體交互操作棒的姿態信息獲取所述立體交互操作棒的運動軌跡信息；

所述根據所述運動軌跡信息、所述侵略度信息和所述虛擬物體的預設屬性信息計算交互反饋信息具體包括：根據該侵略度信息和運動軌跡信息以及虛擬物體的預設屬性信息確定所述立體交互操作棒對所述虛擬物體進行操作的操作類型信息，根據所述操作類型信息和侵略度信息計算出所述交互反饋信息；

根據所述交互反饋信息控制所述立體交互操作棒做出與所述操作類型和虛擬物體的預設屬性相匹配的反應；

在所述虛擬物體的預設屬性為具有軟硬度的彈性物體時，所述侵略度信息具體為所述虛擬物體被擠壓的擠壓程度信息，所述操作類型信息具體為擠壓類型信息；

根據所述擠壓程度信息和所述擠壓類型信息計算出的所述交互反饋信息具體包括阻尼力信息和/或力反饋烈度信息；

在被擠壓的虛擬物體為屏幕外視差的虛擬物體時，將所述力反饋烈度信息轉換成輸出給所述立體交互操作棒上的力反饋單元的力反饋烈度控制信號，以使所述立體交互操作棒做出與所述操作類型和虛擬物體的預設屬性相匹配的反應；或者，

在被擠壓的虛擬物體為屏幕內視差的虛擬物體時，將所述阻尼力信息和力反饋烈度信息分別轉換成輸出給所述立體交互操作棒上的阻尼發生單元的阻尼力控制信號以及力反饋單元的力反饋烈度控制信號，以使所述立體交互操作棒做出與所述操作類型和虛擬物體屬性相匹配的反應。

2.一種立體交互方法，應用于立體顯示裝置和立體交互操作棒的交互場景中，其特征在于，包括：

獲取立體交互操作棒的運動軌跡信息；

根據所述運動軌跡信息和顯示器顯示的虛擬物體的預設屬性信息計算出所述立體交互操作棒對所述虛擬物體的侵略度信息；

根據所述運動軌跡信息、所述侵略度信息和所述預設屬性信息計算交互反饋信息；

根據所述交互反饋信息控制所述立體交互操作棒和所述虛擬物體做出與所述虛擬物體的預設屬性相匹配的反應；

所述獲取立體交互操作棒的運動軌跡信息具體包括：根據所述立體交互操作棒上被觸發的按鍵信息和所述立體交互操作棒的姿態信息獲取所述立體交互操作棒的運動軌跡信息；

所述根據所述運動軌跡信息、所述侵略度信息和所述虛擬物體的預設屬性信息計算交互反饋信息具體包括：根據該侵略度信息和運動軌跡信息以及虛擬物體的預設屬性信息確定所述立體交互操作棒對所述虛擬物體進行操作的操作類型信息，根據所述操作類型信息和侵略度信息計算出所述交互反饋信息；

根據所述交互反饋信息控制所述立體交互操作棒做出與所述操作類型和虛擬物體的預設屬性相匹配的反應；

在所述虛擬物體的預設屬性為可發生彈性碰撞的彈性物體時，所述侵略度信息具體為所述虛擬物體的碰撞動量信息，所述操作類型信息具體為碰撞類型信息；

在碰撞發生在屏幕外視差時，所述交互反饋信息包括根據所述碰撞動量信息和所述虛擬物體的預設質量和硬度計算出的力反饋烈度信息和力反饋持續時間信息，所述交互反饋信息轉化成向所述立體交互操作棒上的力反饋單元輸出的力反饋烈度控制信號，以使所述立體交互操作棒做出與所述操作類型和虛擬物體屬性相匹配的反應，

在碰撞發生在屏幕內視差時，所述交互反饋信息包括根據所述碰撞動量信息和所述虛擬物體的預設質量和硬度計算出的阻尼大小信息和阻尼持續時間信息以及力反饋烈度信息，所述交互反饋信息轉化成向所述立體交互操作棒上的阻尼發生單元輸出的阻尼力控制信號以及向所述力反饋單元輸出的力反饋烈度控制信號，以使所述立體交互操作棒做出與所述操作類型和虛擬物體屬性相匹配的反應。