[發明專利]一種小衛星CAN總線監視系統

有效

• 申請號: 201410178836.0
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN103957136B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 樊妍睿;楊海龍;柳佳;何銘俊;李泓杉
• 申請（專利權）人: 航天東方紅衛星有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/40;H04B7/185
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種小衛星CAN總線監視系統，其特征在于：包括安裝于PXI機箱內部的零槽控制器和CAN總線數據采集卡，CAN總線數據采集卡通過CAN電纜實時采集衛星CAN總線上的數據，并通過PXI總線發送給零槽控制器，零槽控制器對傳來的衛星CAN總線數據進行實時處理和顯示；所述的零槽控制器包括配置模塊、接收模塊、解析模塊、顯示模塊、保存模塊和查詢模塊，其中：

配置模塊：將不同型號衛星的CAN總線通信協議分別以配置文件的形式進行存儲；所述的配置文件包括數據優先級、站地址和數據幀類型三類信息，其中數據優先級用于標識不同類型數據幀的優先級別，站地址表示數據幀的來源或目標發送地址，數據幀類型包括輪詢控制序列、遙測包、間接指令、上行數據塊和廣播；

接收模塊：監聽CAN總線上發送過來的數據并接收，根據CAN總線通信協議中的標準CAN幀格式，將接收到的數據進行格式化處理后送至解析模塊和顯示模塊；

解析模塊：調用配置模塊中的配置文件，從接收模塊發來的標準CAN幀中識別出不同類型的數據幀，對于僅從單個數據幀即可獲取完整數據信息的單幀數據，直接送至顯示模塊和保存模塊；對于需要多個數據幀進行組合才能獲取完整數據信息的多幀數據，首先對需要關聯組合的數據幀進行數據組包，并將組包后的數據送至顯示模塊和保存模塊；

顯示模塊：實時顯示接收模塊格式化后的標準CAN幀以及解析模塊處理得到的輪詢控制序列、遙測包、間接指令、上行數據塊和廣播；

保存模塊：將接收模塊接收到的原始CAN總線數據以幀為單位，按接收的時間順序進行存儲；將解析模塊處理得到的遙測包、上行數據塊和廣播均以包為單位，按數據包時間順序進行存儲，所述的數據包時間為該包數據包括的第一幀數據出現的時間；將解析模塊處理得到的輪詢控制序列和間接指令以幀為單位，按接收的時間順序進行存儲；

查詢模塊：對保存模塊中存儲的數據，分成原始幀、輪詢控制序列、遙測包、間接指令、上行數據塊和廣播六種類別進行查詢。