[發明專利]可編程控制器冗余控制方法和系統

有效

• 申請號: 201410178314.0
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN103941633B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 徐仁佐;闞偉
• 申請（專利權）人: 北京龍鼎源科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G05B9/03
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 江舟,張永明

1.一種可編程控制器冗余控制方法，其特征在于，包括：

判斷主處理器和/或主總線是否出現故障，其中，所述主處理器對應有備處理器，所述主總線對應有備總線；

若所述主處理器出現故障，則將所述主處理器切換至所述備處理器，使得切換前通過所述主總線與所述主處理器通信的I/O設備在切換后通過所述主總線與所述備處理器通信；

若所述主總線出現故障，則將所述主總線切換至所述備總線，使得切換前通過所述主總線相互通信的所述主處理器和所述I/O設備在切換后通過所述備總線進行通信；

若所述主處理器和所述主總線均出現故障，則將所述主處理器切換至所述備處理器，并將所述主總線切換至所述備總線，使得切換前通過所述主總線與所述主處理器通信的所述I/O設備在切換后通過所述備總線與所述備處理器通信。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述I/O設備包括主I/O設備和備I/O設備，其中，在判斷主處理器和/或主總線是否出現故障時，還包括：

判斷所述主I/O設備是否出現故障；

若所述主I/O設備出現故障，則將所述主I/O設備切換至所述備I/O設備，使得切換前通過所述主總線與所述主I/O設備通信的所述主處理器在切換后通過所述主總線與所述備I/O設備通信。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在判斷所述主I/O設備是否出現故障之后，還包括：

若所述主處理器和所述主I/O設備出現故障，則將所述主處理器切換至所述備處理器，并將所述主I/O設備切換至所述備I/O設備，使得切換前用于使所述主處理器和所述主I/O設備進行通信的所述主總線在切換后使所述備處理器和所述備I/O設備進行通信；

若所述主總線和所述主I/O設備出現故障，則將所述主總線切換至所述備總線，將所述主I/O設備切換至所述備I/O設備，使得切換前通過所述主總線與所述主I/O設備通信的所述主處理器在切換后通過所述備總線與所述備I/O設備通信；

若所述主處理器、所述主總線和所述主I/O設備均出現故障，則將所述主處理器切換至所述備處理器，將所述主總線切換至所述備總線，將所述主I/O設備切換至所述備I/O設備，使得在切換后中斷所述主處理器通過所述主總線與所述主I/O設備的通信，并在切換后使得所述備處理器通過所述備總線與所述備I/O設備進行通信。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述判斷所述主I/O設備是否出現故障包括：

所述備I/O設備檢測用于指示所述主I/O設備的運行狀態的指示信號是否出現異常；

若檢測到所述指示信號出現異常，則控制所述主I/O設備切換至所述備I/O設備。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，將所述主總線切換至所述備總線包括：

判斷所述主處理器或所述備處理器所接收的數據中是包含所述主總線的標識還是所述備總線的標識；

若判斷出是包含所述備總線的標識，則將所述主總線切換至所述備總線。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述將所述主處理器切換至所述備處理器包括：

所述備處理器檢測用于指示所述主處理器的運行狀態的指示信號是否出現異常；

若檢測到所述指示信號出現異常，則控制所述主處理器切換至所述備處理器。

7.一種可編程控制器冗余控制系統，其特征在于，包括：

主處理器，被設置為與主總線及備總線分別連接；

備處理器，被設置為與所述主總線及所述備總線分別連接，并與所述主處理器連接；

主總線，被設置為與I/O設備連接；

備總線，被設置為與所述I/O設備連接；

其中，所述主處理器與所述備處理器互為備份，所述主總線與所述備總線互為備份。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，還包括：所述I/O設備，其中，所述I/O設備包括：

主I/O設備，被設置為與所述主總線及所述備總線分別連接；和/或

備I/O設備，被設置為與所述主總線及所述備總線分別連接，并與所述主I/O設備連接；

其中，所述主I/O設備與所述備I/O設備互為備份。