[發明專利]一種焊條盒定位控制系統

在審

• 申請號: 201410177852.8
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN105016019A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 劉建;李力
• 申請（專利權）人: 天津名唐環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B65G17/46
• 分類號: B65G17/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于焊條包裝領域，尤其是涉及一種焊條盒定位控制系統。

背景技術

在現有的焊條包裝生產線中，在焊條出料以后，一般都是人工從傳送帶上直接抓取焊條并將其裝包，由于焊條的產量很大，所以人工抓持焊條并裝包的過程需要比較多的勞動力，生產效率低。因此在一些焊條包裝生產線中需要輸送鏈在對裝有焊條的焊條盒進行傳送的過程中間歇地配合機械手的動作對該焊條盒進行定位，現有的傳送定位系統定位精度不夠高、定位不夠迅速，并且螺母與擋板塊容易鎖死，鎖死力往往大于電機的扭轉力而無法工作。因此，亟需一種定位精確、定位迅速、可以克服螺母與擋板塊容易鎖死問題的定位裝置。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種焊條盒定位控制系統，該裝置定位精確、定位迅速，克服螺母與擋板塊容易鎖死問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種焊條盒定位控制系統，包括定位裝置和控制器，所述定位裝置設于輸送裝置的輸送鏈條一端，所述焊條盒間隔固定于所述輸送鏈條上，所述定位裝置包括固定板、固定軸、螺桿、傳動螺母、與傳動螺母固定在一起的自動回位機構，所述固定軸固定在所述固定板上，所述螺桿通過連接環與所述固定軸連接，所述傳動螺母固定在所述螺桿上，在所述螺桿的左右兩端分別固定設有一個限位擋塊，所述螺桿的一端與驅動電機的輸出端固定連接，所述限位擋板通過氣泵與所述控制器相連；所述傳動螺母的左右兩側面分別設有一個定位凸位；所述每個限位擋塊上分別設有偏離所述螺桿軸心的一個旋轉凸位，所述自動回位裝置與所述螺桿對稱設于所述固定軸的兩側。

所述連接環與所述固定軸可轉動連接。

所述傳動螺母與所述每個限位擋塊之間分別設有防鎖死的間隙。

所述驅動電機與所述控制器相連。

由于采用上述技術方案，本發明使得焊條盒定位更加方便，具有結構簡單、操作方便、定位精確、定位迅速的優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖

圖中：

1、機架????????2、固定板??????3、螺桿

4、鏈輪????????5、傳動螺母????6、輸送鏈條

7、焊條盒??????8、固定軸??????9、驅動電機

10、機械手

具體實施方式

如圖1所示，一種焊條盒定位控制系統，包括機架1，機架1上設有輸送裝置，所述定位裝置設于輸送裝置的輸送鏈條6末端，焊條盒7間隔固定于輸送鏈條6上，所述定位裝置包括固定板2、固定軸8、螺桿3、傳動螺母5、與傳動螺母5固定在一起的自動回位機構，固定軸8固定在固定板2上，螺桿3通過連接環與固定軸8連接，所述連接環與固定軸8可轉動連接；傳動螺母5固定在螺桿3上，在螺桿3的左右兩端分別固定設有一個限位擋塊，螺桿3的一端與驅動電機9的輸出端固定連接，驅動電機9與所述控制器相連，按著設定時間提供驅動電機脈沖電流控制電機間歇或連續正反轉的控制電路與電機連接，驅動電機9與所述控制器相連；所述限位擋板通過氣泵與所述控制器相連；傳動螺母5的左右兩側面分別設有一個定位凸位；傳動螺母5與所述每個限位擋塊之間分別設有防鎖死的間隙；每個限位擋塊上分別設有偏離所述螺桿軸心的一個旋轉凸位，左側的旋轉凸位與左側的定位凸位在一螺桿3軸心為中心的同一圓周上，右側的旋轉凸位和右側的定位凸位在螺桿3軸心的同一圓周上，所述自動回位裝置與所述螺桿3對稱設于固定軸8的兩側。

本實例的工作過程：

隨著輸送裝置的輸送鏈條6的單向傳送，焊條盒7被機械手10傳送到下料機構的位置處，所述控制器向定位裝置的驅動電機9發送命令，使得驅動電機9間歇或者連續地反復地正反轉，當驅動電機9被通正向電流時，驅動電機7帶動螺桿3正向轉動，所述傳動螺母5向右側水平移動，當傳動螺母5接近右側的限位擋塊定位時，螺桿3受到限制而停止轉動，在扭轉阻力的作用下，螺桿3和傳動螺母5處于靜止狀態，所述螺桿卡住齒輪4，從而輸送鏈6停止傳送，當驅動電機9被通負向電流時，停止對所述螺桿和所述傳動螺母的限制，從而輸送鏈6繼續運行。

以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。