[發明專利]液壓系統壓力在線自動標定系統及方法

有效

• 申請號: 201410177815.7
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN103994128B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 張士軍;陸晶;張健;劉海陽;劉佑民
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司11241
• 代理人: 李云鵬

1.一種液壓系統壓力在線自動標定系統，其特征在于，包括上位機(1)、控制器(2)、比例溢流閥(3)、壓力傳感器(5)、參數配置單元；

所述參數配置單元通過CAN總線與所述控制器(2)相連，所述控制器(2)與所述比例溢流閥(3)相連，所述比例溢流閥(3)設置在所述液壓管路(4)中，所述壓力傳感器(5)的輸出信號端連接至所述控制器(2)；

所述參數配置單元用于預先設定系統所需所有壓力值并向控制器(2)發送壓力值標定命令，以及接收壓力反饋值；

所述控制器(2)用于采集所述壓力傳感器(5)的信號、將其轉化為壓力信號并傳送至參數配置單元，以及驅動所述比例溢流閥(3)；

所述比例溢流閥(3)用于調節液壓系統的壓力來控制液壓系統的驅動力；

所述壓力傳感器(5)安裝于控制系統液壓進油管路中，用于測量液壓系統壓力。

所述控制器(2)包括采集模塊、處理模塊、輸出模塊和存儲模塊；

系統運行時，所述參數配置單元預先設定系統所需所有壓力值并向控制器(2)發送壓力值標定命令；所述控制器(2)接收到壓力標定命令后，按照接收的PWM控制量打開比例溢流閥(3)；液壓系統建壓，壓力傳感器(5)采集當前壓力信號并反饋至控制器(2)，所述控制器(2)將信號轉換為壓力信號并通過CAN總線反饋至參數配置單元。所述控制器(2)循環執行此過程直至接收到參數配置單元發來的壓力存儲命令，所述控制器(2)存儲壓力值，壓力標定過程結束。

2.根據權利要求1所述的液壓系統壓力在線自動標定系統，其特征在于，

所述控制器包括控制裝置、CAN模塊和PID控制電路；

所述控制裝置通過CAN模塊與上位機相連；所述控制裝置通過PID控制電路與比例溢流閥(3)相連。

3.一種液壓系統壓力在線自動標定方法，其特征在于，包括以下步驟：

操作人員通過所述參數配置單元預先設定系統所需所有壓力值，并發送壓力標定指令；

所述控制器(2)采用默認的PWM控制量打開比例溢流閥(3)；

所述壓力傳感器(5)采集當前壓力值并發送給控制器(2)，所述控制器(2)將接收到的電流信號轉化為壓力信號；

所述控制器(2)將壓力信號傳送至所述參數配置單元；

所述參數配置單元根據壓力傳感器(5)反饋的壓力值，將接收到的壓力值與預設定的值進行比較，將兩者的差值作為PID控制的輸入；

所述參數配置單元根據PID控制方法計算所述比例溢流閥(3)的PWM控制量；

所述參數配置單元通過所述CAN總線將當前的PWM控制量發送至控制器(2)；

所述控制器(2)通過接收到的PWM控制量，進行新一輪壓力標定，直至參數配置單元采集到的新的壓力測定值與設定值之間的差值在允許范圍之內；

參數配置單元發送壓力存儲指令，控制器(2)將當前的壓力值和對應的PWM控制量存入鐵電存儲器中；

下一個壓力值標定開始，直至所有壓力值標定完畢。

4.根據權利要求3所述的一種液壓系統壓力在線自動標定方法，其特征在于，

操作人員通過所述參數配置單元預先設定系統所需所有壓力值，并發送壓力標定指令；

所述控制裝置采用默認的PWM控制量打開比例溢流閥；

所述壓力傳感器(5)采集當前壓力值并發送給控制裝置，所述控制裝置將接收到的電流信號轉化為壓力信號；

所述控制裝置將壓力信號傳送至所述參數配置單元；

所述參數配置單元根據壓力傳感器(5)反饋的壓力值，將接收到的壓力值與預設定的值進行比較，將兩者的差值作為PID控制電路的輸入；

所述PID控制電路的輸出用于控制所述比例溢流閥(3)；

所述參數配置單元通過所述CAN總線將當前的PID控制電路的輸出PWM控制量發送至控制器(2)；

所述控制器(2)通過接收到的PWM控制量，進行新一輪壓力標定，直至參數配置單元采集到的新的壓力測定值與設定值之間的差值在允許范圍之內；

參數配置單元發送壓力存儲指令，控制器(2)將當前的壓力值和對應的PWM控制量存入鐵電存儲器中。