[發明專利]一種直線電機互感測量方法及系統

有效

• 申請號: 201410177811.9
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN103929112A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 劉可安;尚敬;梅文慶;劉勇;甘韋韋
• 申請（專利權）人: 南車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: H02P25/06
• 分類號: H02P25/06;G01R31/34
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種直線電機互感測量方法及系統。

背景技術

直線電機牽引系統具有動力性能好、爬坡能力強、噪聲小、振動小以及工程造價低等特點，成為新一代的軌道牽引系統技術。直線電機的高性能控制策略依賴于準確的電機參數，而直線電機互感作為直線電機關鍵參數，其值的準確度將直接影響直線電機的控制性能。

現有技術中，對于所述直線電機互感的測量方法主要有兩種：在實驗室進行空載試驗，通過空載試驗的數據計算互感值，但是這種方法主要針對異步電機的互感測量，而目前軌道牽引用直線電機多采用短初級長次級的形式，其次級為在軌道上鋪設的感應板，使得直線電機不具備在實驗室進行參數測量的條件，同時此方法只能測量出額定磁場情況下的互感值，不能反應其他磁場情況下的互感值；另外一種采用基于階躍響應的參數測量，利用電壓或電流的階躍響應估算電機的參數，這類方法是一種靜態測試方法，適合無法進行空載試驗的場合，但是其測量精度、準確性和全面性都不夠。

因此目前缺乏一種適合軌道交通直線電機的互感測量方法，既能反應互感在不同磁場強度下的情況，又能滿足一定的精度要求。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種直線電機互感測量方法及系統，以解決現有技術中不能實現在不同磁場強度下的互感測量，且精度低的問題。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種直線電機互感測量方法，應用于直線電機列車一節車廂的控制器中，包括：

在所述直線電機列車以固定速度運行的狀態下，給定直線電機的轉差頻率電角速度ω_s為零；

根據isd=|ψ|×ifisq=0]]>生成并輸出給定的勵磁電流i_sd與轉矩電流i_sq；其中，|ψ|為磁場給定幅值的標幺值，i_f為額定勵磁電流值；

采集所述直線電機的A相電流，并對所述A相電流進行快速傅氏變換，生成并輸出電流的基波分量的有效值I_base；

采集靜止兩相坐標系α-β坐標軸上的勵磁電壓值U_sα與轉矩電壓值U_sβ，并結合所述靜止兩相坐標系α-β坐標軸上的勵磁電壓值U_sα與轉矩電壓值U_sβ，計算并輸出相電壓的基波有效值U_base；

采集定子頻率電角度ω₁及所述電流的基波分量的有效值I_base，并根據L_m＝U_base(I_base×ω₁)計算得到直線電機互感值L_m。

優選的，所述相電壓的基波有效值U_base按如下計算方式獲得：

Ubase=Uaα2+Usβ2/2.]]>

優選的，在所述采集定子頻率電角度ω₁的步驟之前還包括：

獲取所述直線電機的轉子轉速，生成并輸出機械角速度ω_m；