[發明專利]一種傾斜方向舵的轉動間隙測量方法

有效

• 申請號: 201410177124.7
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN105021156B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 趙同鋼;房元鵬;王垚;歐政梁;向民;魏太水
• 申請（專利權）人: 成都飛機設計研究所
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 杜永保

1.一種傾斜方向舵的轉動間隙測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、調節飛機水平，使機翼(6)位于水平面內，將傾斜方向舵(8)鎖定于中立位置；

b、將雙軸傾角傳感器(1)貼在傾斜方向舵(8)的外表面，并使雙軸傾角傳感器(1)的x測量軸平行于機身軸線,y測量軸在傾斜方向舵(8)的弦平面內，將x測量軸測量通道置零；

c、用第一鋼絲繩(41)、第二鋼絲繩(42)連接舵面卡板(2)、舵面加載設備(3)和測力傳感器(5)，使加載方向與傾斜垂尾(7)的弦平面保持垂直；

d、調節舵面加載設備(3)，對傾斜方向舵(8)反向加載，記錄反向加載載荷P_n和雙軸傾角傳感器(1)的x測量軸輸出值θ_n；

e、拆除鋼絲繩(41)、(42)，用第三鋼絲繩(43)、第四鋼絲繩(44)連接舵面卡板(2)、舵面加載設備(3)和測力傳感器(5)，使加載方向與傾斜垂尾(7)的弦平面保持垂直；

f、調節舵面加載設備(3)，對傾斜方向舵(8)進行正向加載，記錄正向加載載荷P_n和雙軸傾角傳感器(1)的x測量軸輸出值θ_n；

g、解算正、反向加載獲取時對應的傾斜方向舵(8)的轉角δ_n：

δn=ψ-arcsin(cosαsinβ-sinθnsin2α+cos2αsin2β),]]>

其中α為傾斜方向舵(8)的外傾角，β為傾斜方向舵(8)的轉軸(9)的后掠角，ψ＝arctan(cotα·sinβ)；

h、繪制δ-P曲線，選擇曲線線性段的數據P_n和δ_n后，求解正、反向加載曲線的擬合直線方程δ₊＝k₊·P+δ_+,0和δ_-＝k_-·P+δ_-,0，

其中：δ₊為正向加載直線對應的傾斜方向舵舵面轉角，k₊為正向加載的舵面剛度系數，P為加載載荷，δ_+,0為正向加載載荷為0時的傾斜方向舵舵面轉角，

δ_-為反向加載直線對應的傾斜方向舵舵面轉角，k_-為反向加載的舵面剛度系數，P為加載載荷，δ_-,0為反向加載載荷為0時的傾斜方向舵舵面轉角；

i、得到傾斜方向舵(8)轉動間隙：Δδ＝δ_+,0-δ_-,0。

2.如權利要求1所述的傾斜方向舵的轉動間隙測量方法，其特征在于：所述的雙軸傾角傳感器(1)為角度測量精度達到0.001°的重力敏感型雙軸傾角傳感器。

3.如權利要求1所述的傾斜方向舵的轉動間隙測量方法，其特征在于：當x測量軸輸出值在0±0.02°范圍內，所述的雙軸傾角傳感器(1)的x測量軸與機身軸線平行。