[發(fā)明專利]光電互動(dòng)投影模組去除邊界干擾和判定是否定位成功方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410177083.1
• 申請(qǐng)日: 2014-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN103995622B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁萬年;洪文潔;張慶華;王尚琨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銳達(dá)互動(dòng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/042
• 分類號(hào): G06F3/042
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙)35212
• 代理人: 宋連梅

1.一種光電互動(dòng)投影模組去除邊界干擾和判定是否定位成功方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1、將光電互動(dòng)投影模組自動(dòng)定位完成后，得到的坐標(biāo)點(diǎn)根據(jù)X排序，再根據(jù)Y排序，兩次排序后得到自動(dòng)定位后的點(diǎn)陣序列；

步驟2、若得到的點(diǎn)陣序列的點(diǎn)數(shù)超出自動(dòng)定位的點(diǎn)數(shù)，則根據(jù)X排序，再Y排序后，去掉超出自動(dòng)定位的點(diǎn)個(gè)數(shù)的點(diǎn)數(shù)；

步驟3、去掉超出的點(diǎn)后，剩余的點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證，判斷是否是捕獲了干擾點(diǎn)，使用Convex hull凸包算法進(jìn)行篩選出凸包的點(diǎn)，逐一取凸包的點(diǎn)中的每3個(gè)點(diǎn)，判斷以每3個(gè)點(diǎn)的中點(diǎn)為中心點(diǎn)形成的夾角是否大于160度，是,則這3個(gè)點(diǎn)基本在一條直線上，取另外的3個(gè)點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證，凸包的點(diǎn)全部驗(yàn)證通過，該點(diǎn)陣序列的點(diǎn)數(shù)是鏡頭自動(dòng)校準(zhǔn)后的定位的點(diǎn)數(shù)，否則重新進(jìn)行自動(dòng)定位直到成功或者超過設(shè)定的次數(shù)為止；

其中，凸包的點(diǎn)按順序編號(hào)有0、1、2、3、4、5……，首先以編號(hào)為1的點(diǎn)為中心，判斷編號(hào)為0、1、2的點(diǎn)形成夾角，這里判斷夾角超過160°是符合驗(yàn)證要求的，再以編號(hào)為2的點(diǎn)為中心，對(duì)編號(hào)為1、2、3的點(diǎn)形成的夾角進(jìn)行判斷，以此類推，凸包的點(diǎn)中拐角處的形成拐角的三個(gè)點(diǎn)跳過此判斷。