[發(fā)明專利]一種光電互動投影模組自動定位的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410177044.1
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN103955317B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁萬年;洪文潔;張慶華;王尚琨
• 申請（專利權(quán)）人: 銳達(dá)互動科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙)35212
• 代理人: 宋連梅

1.一種光電互動投影模組自動定位的方法，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

步驟1、在投影面上投出一張全黑的圖片，讓光電互動投影模組的鏡頭保存下當(dāng)前圖片；

步驟2、以全黑的圖片為背景在左側(cè)或右側(cè)投出一個白色的方塊，鏡頭獲取方塊的位置，根據(jù)方塊的位置在整張鏡頭獲取到的圖像的左邊還是右邊，來判斷互動投影模組是正投還是倒投；

步驟3、判斷完成正倒投后，再投出白色方塊的陣列，獲取陣列中每個白色方塊區(qū)域的中心點的點集合，以此來獲取每個方塊在攝像頭圖像中屏幕位置；

步驟4、把排序后的點集合寫入一文件，將文件傳輸給驅(qū)動程序，告知驅(qū)動程序完成自動定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電互動投影模組自動定位的方法，其特征在于：

所述步驟3具體包括：步驟31、投影面上投出白色方塊的陣列，從攝像頭圖像中獲取每個白色方塊的位置，并獲取攝像頭能看到的所有白色區(qū)域的中心點；

步驟32、獲取到所有白色區(qū)域的中心點后，先以X坐標(biāo)從小到大進(jìn)行排序，再以Y坐標(biāo)從小到大排序，獲取到排序過后的點集合，從小到大從點集合中取出同投在屏幕上一白色方塊相同數(shù)目的點；

步驟33、再把點集合中剩下未投在同一白色方塊相同數(shù)目的點通過使用Convex?hull凸包算法進(jìn)行排序，再根據(jù)排序后的每3個點形成的夾角是否接近180°的方式來驗證是否存在其他的外界干擾點，是接近180°，不存在干擾點，則進(jìn)入步驟34；未接近180°，存在干擾點，則自動定位失敗，返回步驟1；

步驟34、將步驟32中獲取到排序過后的點集合根據(jù)X,Y從小到大排序一次，來完成自動定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光電互動投影模組自動定位的方法，其特征在于：步驟31具體為：攝像頭圖像為RGB圖像，背景是全黑的，即R＝0,G＝0,B＝0；找出RGB圖像中超過一設(shè)定閾值的像素區(qū)域，且面積和超過所述設(shè)定閾值的像素區(qū)域，即可獲得每個白色方塊的位置，并獲得各個白色方塊區(qū)域中心點的位置，即為該白色方塊所對應(yīng)的定位點。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光電互動投影模組自動定位的方法，其特征在于：步驟33中當(dāng)自動定位失敗的次數(shù)超出預(yù)先設(shè)定的次數(shù)值時，告知用戶自動定位無法成功，提示請使用手動的定位方法或者避免一些外來的環(huán)境光再進(jìn)行自動定位。