[發明專利]具有三級平衡懸架的減震模塊化負重輪組

有效

• 申請號: 201410176648.4
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN103935413A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 穆希輝;郭浩亮;呂凱;杜峰坡;羅磊;馬振書;姜志保;羅賡;王永南
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63908部隊
• 主分類號: B62D55/104
• 分類號: B62D55/104
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 李榮文

技術領域

本發明涉及一種橡膠履帶行走裝置的負重輪組，屬于履帶式車輛技術領域，尤其是一種具有三級平衡懸架的減震模塊化負重輪組。

背景技術

目前，履帶式車輛的行走裝置可分為鋼制履帶型和橡膠履帶型兩種。履帶負重輪組是履帶式車輛的行走裝置的關鍵部件，履帶負重輪組在履帶上滾動，將機體重量通過履帶傳遞給地面，阻止履帶對機架產生橫向相對移動。相應的，其負重輪組也因鋼制履帶和橡膠履帶而不同。

中國專利CN102951219?A公開了一種履帶式滑移轉向裝載機支重輪減震裝置，該裝置包括支重輪和臺架，還包括用于連接支重輪和臺架的減震墊；所述支重輪包括鉸鏈、鉸接銷、支架和輪體；所述支架包括兩塊側板、橫梁和鉸接環，所述兩塊側板和橫梁固定連接形成H形結構，所述鉸接環固定于H形結構中間的橫梁上；H形結構兩端的缺口處分別可旋轉的安裝有輪體；鉸接銷穿過鉸鏈和支架上的鉸接環的通孔實現鉸鏈與支架的鉸接；所述臺架的側面設有限制支重輪的支架的擺動角度的限位塊。

中國專利CN200977952?Y公開了一種震源車履帶輪系統的支重輪部件，一種震源車履帶輪系統的支重輪部件，由輪軸、擺動板、軸承套、支重輪載、支重輪輻板、浮動油封、軸承、O型密封圈組成。其特征是:輪軸兩端分別安裝有支重輪。輪軸與軸承套之間有軸承。在輪軸兩端采用端蓋與O塑密封圈密封，端蓋用螺釘固定在軸承套外端。軸承套內端面采用浮動油封密封，浮動油封放在浮動油封支撐內。浮動油封支撐與輪軸之間有O型密封圈密封。擺動板固定在輪軸中部，擺動板通過銷軸連接在支重系統上。該使用新型能夠滿足震源三角履帶輪系統行走和承載整車重量的要求。在不平的地面路況，支重輪系擺動一定角度:支重輪表面有橡膠層，減少對履帶的磨損，延長壽命。

通過分析，現有負重輪組產品主要有以下幾個問題:

一是負重輪系平衡懸架級數少，基本不超過兩級，造成不同負重輪對履帶的載荷不同，引起溫升不均勻，同時也使得車輛行駛平順性和通過性較差，；

二是負重輪數量偏少，基本都采用兩組四排負重輪，負重輪總數不超過8個，接地壓力分布不均勻，不利于提高通過性；

三是負重輪系采用的負重輪組與橡膠履帶行走裝置的框架連接復雜，無法實現獨立裝卸，不便于快速維護；

四是負重輪系平衡懸架采用軸承結構鉸接時，平衡懸架在擺動時不具備緩沖效果，采用橡膠墊時，平衡懸架的減震效果較差，減少橡膠履帶行走裝置各組件的使用壽命，且密封潤滑復雜，提高了維護頻率和難度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種具有三級平衡懸架的減震模塊化負重輪組，能夠適用于復雜惡劣地形，且負重輪載荷分配均勻，使橡膠履帶溫升均勻，提高橡膠履帶使用壽命和車輛通過性和平順性，并能是橡膠履帶行走裝置維持穩定的牽引力；具有減震緩沖效果，保護橡膠履帶。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種具有三級平衡懸架的減震模塊化負重輪組，包括一級平衡懸架、一級平衡懸架橡膠球鉸和兩個模塊化的雙列負重輪總成；所述的雙列負重輪總成包括兩個單列負重輪總成、一個二級平衡懸架和一個二級平衡懸架橡膠襯套；所述的單列負重輪總成包括兩個負重輪、一個三級平衡懸架和一個三級平衡懸架橡膠襯套，所述每個雙列負重輪總成通過二級平衡懸架橡膠襯套和一級平衡懸架相連接，使其能夠繞縱向小范圍擺動，所述每個單列負重輪總成均通過三級平衡懸架橡膠襯套與二級平衡懸架相連。

所述一級平衡懸架橡膠球鉸包括橡膠球鉸金屬外套、橡膠球鉸彈性體、高剛度橡膠球鉸彈性體、橡膠球鉸芯軸、橡膠球鉸金屬內套、減震外圈和減震橡膠塊；所述一級平衡懸架橡膠球鉸組裝后下部壓入一級平衡懸架軸孔內，上部壓入履帶輪框架相應軸孔內，所述一個橡膠球鉸金屬外套與一個橡膠球鉸彈性體構成一個普通球鉸類橡膠彈性元件，所述一個橡膠球鉸金屬外套與一個高剛度橡膠球鉸彈性體構成一個加強球鉸類橡膠彈性元件，兩個普通球鉸類橡膠彈性元件相對安裝在一級平衡懸架軸孔的縱向方向上，兩個加強球鉸類橡膠彈性元件相對安裝在一級平衡懸架軸孔的橫向方向上，總體呈現四瓣結構；所述高剛度橡膠球鉸彈性體內嵌橡膠金屬內套，所述一個減震外圈和個減震橡膠塊構成一個減震元件，兩個減震元件橫向相對安裝在橡膠球鉸芯軸上部，所述減震外圈的內部圓周面具有一定的拔模斜度，即上端面的孔徑小于下端面，所述橡膠球鉸芯軸的上部在橫向方向上為兩個相對的平面，在縱向方向上為兩個相對的圓錐面，兩個圓錐面與減震外圈的內部圓周面平行，所述橡膠芯軸的上部和減震外圈之間澆注有減震橡膠塊。