[發明專利]利用可視光通信的前方車輛跟隨裝置及方法

有效

• 申請號: 201410176166.9
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN104369736B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 李昌穆
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165;B60W40/10;B60W30/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,陳鵬

技術領域

本發明涉及一種前方車輛跟隨裝置及方法，具體是，利用可視光通信的前方車輛跟隨裝置及方法。

背景技術

目前，將發光二極管（Light Emitting Diode, LED）作為光源使用的照明設備的普及比較廣泛，隨之出現一種與LED照明設備實施通信的可視光無線通信(Visible Light Communication, VLC)技術。

VLC技術是將數據加載到人眼可識別的可視光波段，以無線方式傳送的通信技術。VLC技術與現有有線光通信技術和紅外線無線通信技術的區別在于，它使用的是可視光波段的光。VLC技術與射頻（Radio Frequency）通信不同，從頻率利用方面，不受限制也不需要經過審批，使用上比較方便，且物理安全性佳，用戶可以親眼識別鏈接。

在利用LED光源的VLC系統，從接收端無法檢測發送信號的相位信息，配置簡單，因此，發送端一般應用將電氣數據“0”和“1”調制成可視光信號強度變化的強度調制方法或二進制啟閉鍵控(On-Off Keying, OOK)調制方法。利用LED光源的VLC系統的發送端如普通數字通信系統的發送端，可以包括將數據“0”和“1”匹配成系統中規定的“0”和“1”的信號波形的編碼塊，根據系統分別應用不歸零(Non-Return to Zero, NRZ)、歸零(Return-to-Zero)、曼徹斯特(Manchester)等編碼方法。

但，傳統的技術上存在的問題是，雖然用多個LED實施收發，但只能實施可視光無線通信（VLC）功能，不能實施其它各種功能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種利用可視光通信系統跟隨前方車輛的車輛跟隨裝置及方法，其可以使駕駛者不需操作駕駛盤，也可以穩定地行駛道路，行駛時除了駕駛之外，還可以做出其它行為，從而解決了駕駛者在交通要道等長段道路上行駛時因行駛環境相似而產生疲勞感的傳統上存在的問題。

為了實現上述方案，本發明提供一種利用可視光通信的前方車輛跟隨裝置，其中：

包括：

利用可視光通信，與前方車輛實施收發的通信部；

通過所述通信部接收前方車輛車速，由此計算顯示與自車行進方向垂直的成分和所述前方車輛后面之間角度的前方車輛角度的角度計算部；

測定與所述前方車輛的車間距離的距離測定部；以及

利用所述車間距離、所述前方車輛車速、所述前方車輛角度以及所述車輛移動距離調節節氣門和制動器的控制部。

所述控制部是，利用所述車間距離、所述前方車輛車速、所述前方車輛角度和所述車輛的移動距離調節方向盤。

所述控制部是，從用戶獲得制動器輸入，從所述用戶獲得方向盤調節輸入以后輸出停止動作的控制信號。

通過時間戳從所述前方車輛的左側和右側尾燈接收數據，利用由此發生的時間延遲，通過所述左側和所述右側尾燈形成的角度，計算所述前方車輛角度。

所述控制部是，基于所述車間距離、前方車輛車速、所述前方車輛角度以及所述車輛的移動距離，計算所述前方車輛在該地方生成的方向盤角度，通過所述車間距離，計算所述節氣門和所述制動器的調節時點。

接收所述前方車輛車速是，從所述前方車輛的左側和右側尾燈通過可視光通信實施接收。

所述距離測定部是，至少通過超聲波傳感器、紅外線傳感器以及激光傳感器中的某一個測定所述車間距離。

一種利用可視光通信的前方車輛跟隨方法，其中該實施步驟包括：

與前方車輛嘗試可視光通信的步驟；

與所述前方車輛連接以后，通過所述可視光通信，接收所述前方車輛車速，由此計算顯示與自車行進方向垂直的成分和所述前方車輛的后面之間角度的前方車輛角度的步驟；

測定與所述前方車輛之間車間距離的步驟；

基于測定的所述車間距離、接收的所述前方車輛車速、計算的所述前方車輛角度以及所述車輛的移動距離，調節節氣門、制動器和方向盤的步驟；以及

從用戶獲得制動器輸入，從所述用戶獲得方向盤調節輸入以后停止動作的步驟。

所述前方車輛角度計算步驟還包括：

從所述前方車輛左側尾燈和右側尾燈接收自我時鐘時間的步驟；

接收所述左側尾燈和所述右側尾燈的信號，計算與標記同一個時間戳的信號的接收時間差的步驟；

畫以接收器為準的一定距離為半徑的圓的步驟；

查找所述車間距離上以預計車寬為半徑的圓和以自車接收器為中心的一定距離為半徑的圓的接觸點的步驟；

預測所述前方車輛位置的步驟；以及