[發明專利]高重合度濾波減速器在審
| 申請號： | 201410175766.3 | 申請日： | 2014-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN103953690A | 公開（公告）日： | 2014-07-30 |
| 發明（設計）人： | 王家序;蒲偉;周青華;張瑩;韓彥峰 | 申請（專利權）人： | 四川大學 |
| 主分類號： | F16H1/20 | 分類號： | F16H1/20 |
| 代理公司： | 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 劉世平 |
| 地址： | 610065 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 合度 濾波 減速器 | ||
1.高重合度濾波減速器，其特征在于：包括固定模塊(1)、偏心輸入軸(2)、輸出模塊(5)和中間模塊(6)；偏心輸入軸(2)包括輸入軸主體(3)和偏心段(4)；固定模塊(1)與輸入軸主體(3)同軸設置；輸出模塊(5)與輸入軸主體(3)同軸設置并可旋轉；中間模塊(6)套裝于偏心段(4)上并可旋轉；
固定模塊(1)包括內齒輪I(7)和內齒輪Ⅱ(8)；輸出模塊(5)包括內齒輪Ⅲ(9)和內齒輪Ⅳ(10)；中間模塊(6)包括外齒輪I(11)、外齒輪Ⅱ(12)、外齒輪Ⅲ(13)和外齒輪Ⅳ(14)；內齒輪I(7)、內齒輪Ⅱ(8)、內齒輪Ⅲ(9)和內齒輪Ⅳ(10)分別與外齒輪I(11)、外齒輪Ⅱ(12)、外齒輪Ⅲ(13)和外齒輪Ⅳ(14)一一對應設置并嚙合形成少齒差嚙合副；
外齒輪I(11)和外齒輪Ⅱ(12)均為斜齒輪且旋向相反，外齒輪I(11)的輪齒與外齒輪Ⅱ(12)的齒槽正對；外齒輪Ⅲ(13)和外齒輪Ⅳ(14)均為斜齒輪且旋向相反，外齒輪Ⅲ(13)的輪齒與外齒輪Ⅳ(14)的齒槽正對。
2.根據權利要求1所述的高重合度濾波減速器，其特征在于：外齒輪I(11)、外齒輪Ⅱ(12)、外齒輪Ⅲ(13)和外齒輪Ⅳ(14)均進行了齒向修形處理使輪齒在齒寬中央鼓起，齒面與端面圓弧過渡，齒面半徑為Ry，齒面與端面的過渡圓弧半徑為r，Ry和r取值隨齒寬變化而變化，具體如下：當齒寬為2～3mm，r取20～50mm，Ry取400～600mm；齒寬為3～4mm，r取50～100mm，Ry取650～900mm；齒寬為5～8mm，r取70～110mm，Ry取700～950mm。
3.根據權利要求1或2所述的高重合度濾波減速器，其特征在于：固定模塊(1)內設置有軸承孔I(15)，軸承孔I(15)內安裝有滾動軸承I(16)，輸入軸主體(3)安裝于滾動軸承I(16)的內孔內。
4.根據權利要求3所述的高重合度濾波減速器，其特征在于：輸出模塊(5)內設置有軸承孔Ⅱ(18)，軸承孔Ⅱ(18)內安裝有滾動軸承Ⅱ(17)，輸入軸主體(3)安裝于滾動軸承Ⅱ(17)的內孔內。
5.根據權利要求4所述的高重合度濾波減速器，其特征在于：固定模塊(1)內設置有軸承孔Ⅲ(19)，軸承孔Ⅲ(19)內安裝有滾針軸承(20)，輸出模塊(5)安裝于滾針軸承(20)的內孔內。
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