[發(fā)明專利]一種可定位的零件輸送機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410175503.2
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN104003094A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張容
• 申請（專利權(quán)）人: 雄華機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G43/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及零件的輸送領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可定位的零件輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的零件輸送裝置有皮帶輸送、軌道輸送，其中，皮帶輸送是以摩擦驅(qū)動的方式運輸物料，主要進行散碎物料的輸送，同時也在部分場合進行成品零件的輸送，其應(yīng)用范圍較廣。但皮帶輸送存在較多缺點，如輸送皮帶易跑偏、輸送過程中的物品易出現(xiàn)滑動問題，不能保持準(zhǔn)確的傳動比。此外，采用皮帶或軌道輸送時零件輸送目標(biāo)位置固定，無法實現(xiàn)對零件遠距離任意位置輸送的要求。

隨著自動化、半自動化裝置在各行業(yè)的普及深入，零件輸送裝置已成為生產(chǎn)線上不可缺少的組成環(huán)節(jié)，對其結(jié)構(gòu)、輸送精度及控制難易程度均提出了更高的要求。為滿足上述要求，授權(quán)公告號CN201999471U，授權(quán)公告日2011年10月5日的發(fā)明公開了一種零件輸送裝置，包括用于將零件運送到指定工位的運送通道、推動零件運動的動力裝置、與運送通道一端連接用于向運送通道送入零件的送件裝置以及與動力裝置、送件裝置連接的同步機構(gòu)，所述同步機構(gòu)使得工件在進入指定工位時使動力裝置推動零件在運送通道內(nèi)運動到達指定工位與工件裝配，同時使送件裝置送入下一個零件，在工件離開指定工位時使動力裝置恢復(fù)原位。但是，該技術(shù)方案并未披露如何使零件準(zhǔn)確地輸送到預(yù)定的工位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：提供一種零件輸送機構(gòu)，能將零件準(zhǔn)確地輸送到預(yù)定的工位。

本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種可定位的零件輸送機構(gòu)，包括機架，同步電機，被同步電機驅(qū)動的動力軸，固定安裝在動力軸兩端的主動鏈輪，通過鏈條與主動鏈輪相連接的從動鏈輪組，通過軸與從動鏈輪組固定連接的滾輪組。所述動力軸通過軸承單元安裝在機架下方一側(cè)，所述軸通過軸承安裝在機架上邊緣，所述主動鏈輪、從動鏈輪組、滾輪組按均等數(shù)量設(shè)置在機架兩側(cè)。還包括位于機架一端的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)控制同步電機的動作。

需要輸送零件時，運行同步電機，同步電機驅(qū)動動力軸繞軸承單元旋轉(zhuǎn)，帶動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)，主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪組旋轉(zhuǎn)，從動鏈輪組通過軸帶動滾輪旋轉(zhuǎn)，滾輪輸送零件。當(dāng)零件與接近開關(guān)達到預(yù)定距離時，接近開關(guān)動作，控制同步電機停止運作，使零件停止在預(yù)定工位。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述機架上端邊緣設(shè)有導(dǎo)向板。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述機架一端設(shè)有板，所述接近開關(guān)安裝在板上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述機架一側(cè)面上安裝有鏈條張力調(diào)整器。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述同步電機安裝在電機架上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述機架通過支座進行固定。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種可定位的零件輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為從圖1右下角觀察可定位的零件輸送機構(gòu)的視圖；

圖3為圖1中動力軸安裝在機架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中的滾輪與從動鏈輪安裝在機架上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10－機架；11－導(dǎo)向板；12－板；13－支座；

20－同步電機；21－電機架；

30－動力軸；31－主動鏈輪；32－鏈條；33－從動鏈輪；34－軸承單元；

40－軸；41－軸承；

50－滾輪；

60－接近開關(guān)；

70－鏈條張力調(diào)整器。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，一種可定位的零件輸送機構(gòu)，包括：上端邊緣設(shè)有導(dǎo)向板11的機架10，同步電機20，被同步電機20驅(qū)動的動力軸30，固定安裝在動力軸30兩端的主動鏈輪31，通過鏈條32與主動鏈輪31相連接的從動鏈輪33組，通過軸40與從動鏈輪33組固定連接的滾輪50組。所述鏈條32的張力大小可通過安裝在機架10一側(cè)面上的鏈條張力調(diào)整器70進行調(diào)節(jié)。

所述動力軸30通過軸承單元34安裝在機架10下方一側(cè)，所述軸40通過軸承41安裝在機架10上邊緣，所述主動鏈輪31、從動鏈輪33組、滾輪50組按均等數(shù)量設(shè)置在機架10兩側(cè)。

本發(fā)明所述的可定位的零件輸送機構(gòu)還包括位于機架一端板12上的接近開關(guān)60，所述接近開關(guān)60控制同步電機20的動作，所述同步電機20安裝在電機架21上。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。