[發明專利]一面兩銷精確定位系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201410175376.6
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103962868A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 蘇沛群;傅曉亮;蘇梁;黃波
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 曹煥元

1.一種一面兩銷精確定位系統，其特征在于：包括工作臺（1）、圓柱銷定位裝置（2）、菱形銷定位裝置（3）和控制系統；控制系統包括第一動力裝置和第二動力裝置；

工作臺（1）包括主箱體；主箱體包括上面板（11）、下底板（12）、左側板（13）、右側板（14）；上面板（11）、左側板（13）、下底板（12）和右側板（14）依次相互連接成截面為矩形的具有腔體（16）的主箱體；上面板（11）的下側左右兩側分別設有左安裝柱（11-1）和右安裝柱（11-2）；左安裝柱（11-1）沿上下向設有貫穿其和上面板（11）上下的左銷孔（11-1-1），且左銷孔（11-1-1）與腔體（16）相通；右安裝柱（11-2）沿上下向設有貫穿其和上面板（11）上下的右銷孔（11-2-1），右銷孔（11-2-1）與腔體（16）相通；第一動力裝置和第二動力裝置均設置在主箱體中；

圓柱銷定位裝置（2）包括圓柱銷（21）和第一柱塞（22）；圓柱銷（21）整體呈圓柱臺階狀，直徑由上至下逐漸增大；圓柱銷（21）設有開口向下的柱塞孔（21a）；圓柱銷（21）自上而下依次分為定位部（21-1）、導向部（21-2）和復位彈簧座部（21-3）；定位部（21-1）為薄壁結構；圓柱銷（21）由其導向部（21-2）由下向上安裝且滑動設置在左安裝柱（11-1）中，且由復位彈簧座部（21-3）對圓柱銷（21）向上運動時進行軸向的限位；第一柱塞（22）滑動密封設置在圓柱銷（21）的柱塞孔（21a）中，且第一柱塞（22）與圓柱銷（21）形成的密閉腔體中設有液性塑料（9）；由第一動力裝置帶動第一柱塞（22）在圓柱銷（21）的柱塞孔（21a）中運動，通過向上擠壓液性塑料（9）使圓柱銷（21）向上運動并將其定位部（21-1）插入工件（100）相應的定位孔中，在圓柱銷（21）受到限位而停止向上運動后繼續擠壓液性塑料（9）使圓柱銷（21）的定位部（21-1）產生相應的塑性形變而膨脹，減小圓柱銷（21）與工件（100）上相應的的定位孔之間的間隙；

菱形銷定位裝置（3）包括菱形銷（31）和第二柱塞（32）；菱形銷（31）設有開口向下的柱塞孔（31a）；菱形銷（31）自上而下依次分為定位部（31-1）、導向部（31-2）和復位彈簧座部（31-3）；定位部（31-1）呈菱形銷狀，定位部（31-1）為薄壁結構；菱形銷（31）由其導向部（31-2）由下向上安裝且滑動設置在右安裝柱（11-2）中，且由復位彈簧座部（31-3）對菱形銷（31）向上運動時進行軸向的限位；菱形銷（31）的長軸方向與圓柱銷（21）中心和菱形銷（31）中心的連線方向相互垂直設置；第二柱塞（32）滑動密封設置在菱形銷（31）的柱塞孔（31a）中，且第二柱塞（32）與菱形銷（31）形成的密閉腔體中設有液性塑料（9）；由第二動力裝置帶動第二柱塞（32）在菱形銷（31）的柱塞孔（31a）中運動，通過向上擠壓液性塑料（9）使菱形銷（31）向上運動并將其定位部（31-1）插入工件（100）相應的定位孔中，在菱形銷（31）受到限位而停止向上運動后繼續擠壓液性塑料（9）使菱形銷（31）的定位部（31-1）產生相應的塑性形變而膨脹，減小菱形銷（31）與工件（100）上相應的定位孔之間的間隙。