[發明專利]一種粉未冶金整形機齒輪整形機械手

有效

• 申請號: 201410175296.0
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103949645A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 嚴培義
• 申請（專利權）人: 寧波匯眾粉末機械制造有限公司
• 主分類號: B22F3/24
• 分類號: B22F3/24;B22F5/08
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術領域

本發明涉及一種沖壓機送料裝置，特別涉及一種粉未冶金整形機齒輪整形機械手。

背景技術

粉末成形齒輪經過燒結后會產生變形，并有毛刺，因此要對粉末成形后的齒輪進行冷沖加工，以去除毛刺并提高齒輪精度。在傳統技術中，通常采用人工方式將齒輪放置在模腔上方，再進行冷沖，沖壓完成后人工出料，由于采用人工方式，因此在定位時，極易產生定位誤差，使齒輪不能與模腔對齊，從而在沖壓過程中造成齒輪崩裂，造成產品報廢、模具損壞；且采用人工方式安全系數低，易使操作人員受傷，且生產效率低。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提供一種能自動進行進料、定位和出料，且安全系數和生產效率高的粉未冶金整形機齒輪整形機械手。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供一種粉未冶金整形機齒輪整形機械手，用于推送齒輪，包括開設有模腔101的送料底板1，所述送料底板1上固定有進料道2、推料裝置3和送料裝置4；

所述推料裝置3位于所述進料道2的出口端，用于將所述進料道2出口的齒輪推送至所述送料裝置4內；

所述送料裝置4位于所述推料裝置3的出口端，所述送料裝置4包括送料氣缸401、滑塊402、擋片403和齒條404，所述送料氣缸401垂直于所述推料氣缸302，所述滑塊402固定安裝在所述送料氣缸401的輸出軸上，所述齒條404和擋片403平行設置在所述滑塊402上，且所述齒條404和擋片403之間形成用于卡設齒輪的容納腔，當所述滑塊402運動至上止點時，所述容納腔位于所述推料通道3011的出口端；當所述滑塊402運動至下止點時，所述容納腔位于所述模腔101的正上方；所述擋片403通過扭轉彈簧轉動地安裝在所述滑塊402上，所述齒條404的入口端設有倒角。

進一步的，所述推料裝置3包括擋料板301、推料氣缸302和推塊304，所述擋料板301固定安裝在所述進料道2的出口端，且所述擋料板301在所述進料道2與所述送料裝置4之間形成一推料通道3011，所述推塊304左右滑動地安裝在所述推料通道3011內，所述推料氣缸302與所述擋料板301平行設置，且所述推塊304固定連接在所述推料氣缸302的輸出端

進一步的，所述送料底板1上還固定有與所述送料氣缸401平行的出料通道5，所述出料通道5的入口端位于所述送料氣缸的下止點處。

進一步的，所述推料氣缸302和送料氣缸401均為無桿氣缸或有桿氣缸。

進一步的，所述送料氣缸401的兩端均安裝有限位桿。

進一步的，所述送料氣缸401的兩端均安裝有傳感器。

進一步的，所述滑塊402上開設有滑槽，所述齒條404通過螺栓固定在所述滑槽上。

進一步的，所述齒條404的中央貫穿有通孔，所述通孔內滑配有頂桿7，所述頂桿7的頭部延伸至所述齒條404的齒根外，所述頂桿7的尾端安裝有傳感器。

進一步的，所述底板1上開設有凹模安裝槽，所述凹模安裝槽內固定安裝有凹模102，所述模腔101開設在所述凹模102上。

進一步的，所述送料氣缸可以用伺服電機替代。

(三)有益效果

本發明粉未冶金整形機齒輪整形機械手，可對不同直徑的齒輪進行自動送料及出料，柔性好，適用范圍廣；在進行送料時，推塊將齒輪推送至送料裝置內，齒輪與齒條的輪齒相互嚙合，在帶有倒角的齒條的引導下，齒輪滾入容納腔內，且在擋片彈力和齒條的雙重作用下，實現齒輪的精確定位，此時齒輪的角度正好與模腔的角度相同，即完成了齒輪的周向定位；完成推料后，送料裝置將其送至模腔的正上方，從而實現軸向定位，再使沖頭下沖，將齒輪壓置在模腔口，此時推料裝置復位，由于擋片上裝有扭轉彈簧，因此能實現推料裝置朝推料通道一側移動，沖頭繼續向下移動完成沖壓，同時送料裝置完成下一齒輪的裝載；當送料裝置將下一齒輪送至模腔正上方時，在擋片的作用下，實現對已完成沖壓的齒輪進行下料，將其推入出料通道，完成出料；本發明粉未冶金整形機齒輪整形機械手能自動進行進料、定位和出料，且安全系數和生產效率高。

附圖說明

圖1為本發明粉未冶金整形機齒輪整形機械手的結構示意圖；

圖2為本發明粉未冶金整形機齒輪整形機械手的推料示意圖；

圖3為本發明粉未冶金整形機齒輪整形機械手的推料裝置復位示意圖；

圖4為本發明粉未冶金整形機齒輪整形機械手的送料示意圖；

圖5為本發明粉未冶金整形機齒輪整形機械手的送料裝置復位示意圖；