[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化定向輸送機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410175288.6
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN104003116A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張容
• 申請（專利權(quán)）人: 雄華機(jī)械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及零件的輸送領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)化定向輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的零件輸送裝置有皮帶輸送、軌道輸送，其中，皮帶輸送是以摩擦驅(qū)動(dòng)的方式運(yùn)輸物料，主要進(jìn)行散碎物料的輸送，同時(shí)也在部分場合進(jìn)行成品零件的輸送，其應(yīng)用范圍較廣。但皮帶輸送存在較多缺點(diǎn)，如輸送皮帶易跑偏、輸送過程中的物品易出現(xiàn)滑動(dòng)問題，不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。此外，采用皮帶或軌道輸送時(shí)零件輸送目標(biāo)位置固定，無法實(shí)現(xiàn)對零件遠(yuǎn)距離任意位置輸送的要求。

隨著自動(dòng)化、半自動(dòng)化裝置在各行業(yè)的普及深入，零件輸送裝置已成為生產(chǎn)線上不可缺少的組成環(huán)節(jié)，對其結(jié)構(gòu)、輸送精度及控制難易程度均提出了更高的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：實(shí)現(xiàn)零件定向輸送的自動(dòng)化控制，以改變傳統(tǒng)輸送的低效率現(xiàn)象。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化定向輸送機(jī)構(gòu)，包括：帶有直線導(dǎo)軌的搬送橫梁、安裝在所述搬送橫梁上并由直線導(dǎo)軌進(jìn)行動(dòng)作導(dǎo)向的搬運(yùn)支架、安裝在所述搬送橫梁上的滾珠絲桿、安裝在所述滾珠絲桿上的滾珠絲桿螺帽支架，所述搬運(yùn)支架固定安裝在滾珠絲桿螺帽支架上，所述滾珠絲桿由同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述搬送橫梁上預(yù)定位置處安裝有接近開關(guān)，所述滾珠絲桿螺帽支架上安裝有與所述接近開關(guān)配套使用的感應(yīng)塊，所述接近開關(guān)控制同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)與停止。

當(dāng)需要搬運(yùn)零件時(shí)，將零件放置在搬運(yùn)支架上，啟動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿動(dòng)作，滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿螺帽支架在滾珠絲桿上作直線運(yùn)動(dòng)，滾珠絲桿螺帽支架帶動(dòng)搬運(yùn)支架動(dòng)作，搬運(yùn)支架在滾珠絲桿螺帽支架和直線導(dǎo)軌的作用下在搬送橫梁上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)搬運(yùn)支架運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)處，滾珠絲桿螺帽支架上的感應(yīng)塊感應(yīng)接近開關(guān)，接近開關(guān)動(dòng)作，同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，經(jīng)預(yù)定時(shí)間后，同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)支架返回起始處。該技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了零件定向輸送的自動(dòng)化控制，提高了零件輸送的效率，具備有益的技術(shù)效果。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、安裝在伺服電機(jī)上的同步帶輪一、固定安裝在滾珠絲桿一端的同步帶輪二，所述同步帶輪一和同步帶輪二通過同步帶聯(lián)接在一起，所述同步帶輪一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接近開關(guān)為兩個(gè)，分別位于滾珠絲桿的兩端。當(dāng)需要搬運(yùn)零件時(shí)，將零件放置在搬運(yùn)支架上，啟動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿動(dòng)作，滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿螺帽支架從滾珠絲桿的一端開始作直線運(yùn)動(dòng)，滾珠絲桿螺帽支架帶動(dòng)搬運(yùn)支架動(dòng)作，搬運(yùn)支架在滾珠絲桿螺帽支架和直線導(dǎo)軌的作用下在搬送橫梁上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)搬運(yùn)支架運(yùn)動(dòng)到滾珠絲桿的另一端時(shí)，滾珠絲桿螺帽支架上的感應(yīng)塊感應(yīng)接近開關(guān)，接近開關(guān)動(dòng)作，同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，經(jīng)預(yù)定時(shí)間后，同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)支架返回起始處。當(dāng)搬運(yùn)支架返回至起始處時(shí)，滾珠絲桿螺帽支架上的感應(yīng)塊感應(yīng)接近開關(guān)，接近開關(guān)動(dòng)作，同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，經(jīng)預(yù)定時(shí)間后，同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)支架再次搬運(yùn)零件，如此反復(fù)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搬運(yùn)支架為兩個(gè)，由連接塊連接在一起。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搬運(yùn)支架下方安裝有水盤。所述水盤可接收從零件上滴下的積水。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)化定向輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中從左下方觀察自動(dòng)化定向輸送機(jī)構(gòu)所得的示意圖；

圖3為圖1中從上方觀察自動(dòng)化定向輸送機(jī)構(gòu)所得的視圖；

圖4為圖1中從右下方觀察自動(dòng)化定向輸送機(jī)構(gòu)所得的視圖。

圖中符號說明：

10－搬送橫梁；11－直線導(dǎo)軌；

20－搬運(yùn)支架；

31－滾珠絲桿；32－滾珠絲桿螺帽支架；

40－同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；41－伺服電機(jī)；42－同步帶輪；43－同步帶輪；44－同步帶；

51－接近開關(guān)；52－感應(yīng)塊；

60－連接塊；

70－水盤。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示，一種自動(dòng)化定向輸送機(jī)構(gòu)，包括帶有直線導(dǎo)軌11的搬送橫梁10，所述搬送橫梁10上安裝有由直線導(dǎo)軌11進(jìn)行動(dòng)作導(dǎo)向的兩個(gè)搬運(yùn)支架20，兩個(gè)搬運(yùn)支架20由連接塊60連接在一起，所述搬送橫梁10上安裝有滾珠絲桿31，所述滾珠絲桿31上安裝有滾珠絲桿螺帽支架32，所述搬運(yùn)支架20固定安裝在滾珠絲桿螺帽支架32上，所述滾珠絲桿31由同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)。