[發(fā)明專利]起重機(jī)預(yù)防碰撞控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410175168.6
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103896160A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卜繁嶺;王海文;李穎;梁玉文;王景芝;陳寶生;黃鶴
• 申請（專利權(quán)）人: 李穎
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種起重機(jī)預(yù)防碰撞控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器(1)、告警模塊(2)、電源模塊(3)、激光測距模塊(4)、紅外傳感模塊(5)、顯示模塊(6)、斷路控制模塊(7)；其中：

所述控制器(1)分別與所述告警模塊(2)、所述激光測距模塊(4)、所述紅外傳感模塊(5)、所述顯示模塊(6)、所述斷路控制模塊(7)電性相連；

所述激光測距模塊(4)包括激光發(fā)射部分(401)、激光接收部分(402)，所述激光發(fā)射部分(401)和所述激光接收部分(402)平行地設(shè)置在起重機(jī)本體上、并與起重機(jī)運(yùn)動(dòng)方向保持一致；

所述紅外傳感模塊(5)包括第一紅外線探頭(501)、第二紅外線探頭(502)，所述第一紅外線探頭(501)和所述第二紅外線探頭(502)對稱地設(shè)置；其中：所述第一紅外線探頭(501)的紅外線探測幅度角A與所述第二紅外線探頭(502)的紅外線探測幅度角B相同；所述第一紅外線探頭(501)的紅外線探測區(qū)域S₃與所述第二紅外線探頭(502)的紅外線探測區(qū)域S₄形成一紅外線盲區(qū)區(qū)域S₁以及一紅外線疊加區(qū)域S₂，所述紅外線疊加區(qū)域S₂的夾角C，所述第一紅外線探頭(501)與所述第二紅外線探頭(502)之間的距離為H₁，所述紅外線盲區(qū)區(qū)域S₁與紅外線疊加區(qū)域S₂同軸線，所述紅外線盲區(qū)區(qū)域S₁與紅外線疊加區(qū)域S₂的軸線與起重機(jī)運(yùn)動(dòng)方向方向保持一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)預(yù)防碰撞控制系統(tǒng)，其特征在于，所述告警模塊(2)為聲光報(bào)警電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)預(yù)防碰撞控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊(6)為液晶顯示屏幕。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)預(yù)防碰撞控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(1)可以是DSP控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)預(yù)防碰撞控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(1)可以是ARM控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)預(yù)防碰撞控制系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射部分(401)、所述激光接收部分(402)設(shè)置在所述第一紅外線探頭(501)和所述第二紅外線探頭(502)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)預(yù)防碰撞控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外線疊加區(qū)域S₂的夾角C范圍為10°-30°。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)預(yù)防碰撞控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一紅外線探頭(501)與所述第二紅外線探頭(502)之間的距離H₁為6-10cm。