[發(fā)明專利]一種用于球形載物器的物聯(lián)網(wǎng)傳輸系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN104003126B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范睿哲
• 申請（專利權(quán)）人: 范睿哲
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務(wù)所有限公司13100
• 代理人: 齊蘭君

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于球形載物器的物聯(lián)網(wǎng)傳輸系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

目前廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)的載物器大多采用球形載物器作為載體，球體在傳輸時具有轉(zhuǎn)向方便節(jié)約能源等優(yōu)點，因其運輸時只需提升至高點，完成勢能的積蓄，即可支持長距離的運輸，但將球形載物器提升至高端需要諸多設(shè)備且能量損耗嚴重，單一的線路運輸明顯已經(jīng)無法滿足客戶多樣化的需求，但如使用大量電磁閥等電器開關(guān)來控制載物器的行進成本過于昂貴，而且地下管道的環(huán)境未必能夠滿足相關(guān)的施工要求。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于球形載物器的物聯(lián)網(wǎng)傳輸系統(tǒng)。?

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：?

本發(fā)明由提升機構(gòu)、分流機構(gòu)以及用于連接提升機構(gòu)和分流機構(gòu)的傳輸軌道組成。

所述提升機構(gòu)包括驅(qū)動電機、提升組件、設(shè)置于提升組件上的兩個以上的滑軌定位裝置、設(shè)置于滑軌定位裝置上的一個以上的輸入滑軌以及設(shè)置于滑軌定位裝置上的輸出滑軌；?

所述提升組件包括中心軸、沿中心軸圓周設(shè)置的螺旋提升軌道、設(shè)置于螺旋提升軌道外沿的兩個以上的限位柱以及設(shè)置于中心軸頂端的倒錐形限位件，所述中心軸下端與驅(qū)動電機的輸出軸相連接，所述中心軸上端插裝于倒錐形限位件的中心軸孔內(nèi)；

所述滑軌定位裝置由固定設(shè)置于限位柱上的滑軌定位座以及固定設(shè)置于滑軌定位座上的滑軌限位卡組成。

所述限位柱為圓周均勻設(shè)置的，所述限位柱為三個，所述滑軌限位卡設(shè)置于限位柱的一側(cè)，所述輸入滑軌與傳輸軌道的輸入端相連接，所述輸出軌道與傳輸軌道的輸出端相連接。?

所述分流機構(gòu)由分流軌道以及導(dǎo)向部件組件，所述分流軌道包括輸入軌道以及與輸入軌道相連接的第一輸出軌道以及第二輸出軌道，所述第一輸出軌道、第二輸出軌道以及輸入軌道外部設(shè)置有外部導(dǎo)向邊沿，所述第一輸出軌道和第二輸出軌道之間設(shè)置有內(nèi)部導(dǎo)向邊沿，所述第一輸出軌道、第二輸出軌道以及輸入軌道交匯處設(shè)置有導(dǎo)向部件軸承座，所述輸入軌道與導(dǎo)向部件軸承座之間設(shè)置有第一定位導(dǎo)向槽；所述導(dǎo)向部件包括導(dǎo)向板、設(shè)置于導(dǎo)向板下端的旋轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置于導(dǎo)向板端部的第一限位桿，所述導(dǎo)向板外沿設(shè)置有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向邊沿，所述旋轉(zhuǎn)軸插裝于導(dǎo)向部件軸承座內(nèi)。?

所述輸入軌道與傳輸軌道的輸出端相連接，所述第一輸出軌道和第二輸出軌道分別與傳輸軌道的輸入端相連接，?

所述分流軌道還包括對稱設(shè)置于第一定位導(dǎo)向槽端部的磁鐵，所述磁鐵為【形，所述磁鐵為軟磁鐵，所述分流軌道還包括設(shè)置于磁鐵一側(cè)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和計數(shù)器，所述磁鐵的凹陷處設(shè)置有觸碰按鈕，所述計數(shù)器的輸入端與觸碰按鈕相連接，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的型號為SIEMENS-TC65，所述計數(shù)器的型號為74HC193D-SOP-16-4位二進制同步加計數(shù)器，所述導(dǎo)向板為Y形，所述第一輸出軌道和第二輸出軌道與導(dǎo)向部件軸承座交匯處設(shè)置有第二定位導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向板下端設(shè)置有與第二定位導(dǎo)向槽相適配的第二限位桿。

本發(fā)明的積極效果如下：?

????本發(fā)明重新利用球體運輸?shù)膬?yōu)勢，將球體在提升過程中在螺旋提升軌道、中心軸以及限位柱三方面作用力下，處于一個相對靜止并且可以沿中心軸線垂直運動，簡化了物聯(lián)網(wǎng)傳輸球體時提升所需的步驟，從而減少了能耗，本發(fā)明還可根據(jù)使用者的需求，自動分流，使得球體能夠返回至指定輸入軌道內(nèi)，本發(fā)明通過自動切換線路的機械結(jié)構(gòu)來滿足了載物器對多個通道的自動分選，同時在分選時不需額外驅(qū)動設(shè)備，當存在大量目標需要送達時，只需將本發(fā)明進行首尾相接，即可應(yīng)用于大型物流網(wǎng)管道運輸?shù)哪康模瓿删珳是曳€(wěn)定的送達任務(wù)。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明提升機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。?

附圖2為本發(fā)明提升機構(gòu)提升狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。?

附圖3為本發(fā)明分流機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。?

附圖4為本發(fā)明分流機構(gòu)的導(dǎo)向部件軸承座結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實施方式

如附圖1-4所示，本發(fā)明由提升機構(gòu)、分流機構(gòu)以及用于連接提升機構(gòu)和分流機構(gòu)的傳輸軌道組成。?

所述提升機構(gòu)包括驅(qū)動電機1-1、提升組件、設(shè)置于提升組件上的兩個以上的滑軌定位裝置、設(shè)置于滑軌定位裝置上的一個以上的輸入滑軌1-2以及設(shè)置于滑軌定位裝置上的輸出滑軌1-9；?