[發明專利]一種定位夾緊的輸送機構

有效

• 申請號: 201410174904.6
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN104003153A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 張容
• 申請（專利權）人: 雄華機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域

本發明涉及零件的輸送領域，具體而言，涉及一種定位夾緊的輸送機構。

背景技術

傳統的零件輸送裝置有皮帶輸送、軌道輸送，其中，皮帶輸送是以摩擦驅動的方式運輸物料，主要進行散碎物料的輸送，同時也在部分場合進行成品零件的輸送，其應用范圍較廣。但皮帶輸送存在較多缺點，如輸送皮帶易跑偏、輸送過程中的物品易出現滑動問題，不能保持準確的傳動比。此外，采用皮帶或軌道輸送時零件輸送目標位置固定，無法實現對零件遠距離任意位置輸送的要求。

隨著自動化、半自動化裝置在各行業的普及深入，零件輸送裝置已成為生產線上不可缺少的組成環節，對其結構、輸送精度及控制難易程度均提出了更高的要求。為滿足上述要求，授權公告號CN201999471U，授權公告日2011年10月5日的發明公開了一種零件輸送裝置，包括用于將零件運送到指定工位的運送通道、推動零件運動的動力裝置、與運送通道一端連接用于向運送通道送入零件的送件裝置以及與動力裝置、送件裝置連接的同步機構，所述同步機構使得工件在進入指定工位時使動力裝置推動零件在運送通道內運動到達指定工位與工件裝配，同時使送件裝置送入下一個零件，在工件離開指定工位時使動力裝置恢復原位。

雖然上述技術方案指出“同步機構使得工件在進入指定工位時使動力裝置推動零件在運送通道內運動到達指定工位與工件裝配”，但是，該技術方案并未披露如何使零件準確地定位在預定的工位上。

發明內容

本發明所解決的技術問題：提供一種零件輸送機構，能將零件準確地定位在預定的工位。

本發明提供了如下技術方案：一種定位夾緊的輸送機構，包括滾輪機架，安裝在滾輪機架一端的固定擋塊和距離控制開關，還包括安裝在滾輪機架另一端的升降擋塊裝置，安裝在滾輪機架滾輪所形成的滾道一側的定位裝置，安裝在所述滾道另一側的輸送裝置和用于驅動輸送裝置的輸送驅動裝置，所述升降擋塊裝置、定位裝置、輸送裝置、輸送驅動裝置由距離控制開關驅動，所述升降擋塊裝置中的升降擋塊處于上升狀態時，升降擋塊的高度高于滾輪機架滾輪的高度，所述升降擋塊處于下降狀態時，升降擋塊的高度低于滾輪機架滾輪的高度，所述定位裝置中的定位塊可深入輸送零件的凹陷處。

該輸送機構的初始狀態為：所述升降擋塊裝置中的升降擋塊處于下降狀態，所述定位裝置中的定位塊未深入輸送零件的凹陷處，所述輸送裝置處于準備運輸狀態，即處于圖1中A位置。當零件前端輸送到圖1中A位置時，距離控制開關動作，啟動輸送裝置，輸送裝置動作，抓取零件，之后，輸送驅動裝置動作，將輸送裝置運送到圖1中B位置，固定擋塊阻擋在零件的前端，之后，升降擋塊裝置動作，驅動升降擋塊上升，升降擋塊阻擋在零件后端，在升降擋塊裝置動作的同時，定位裝置動作，驅動定位塊深入零件凹陷處對零件進行定位。如此，完成一次零件定位夾緊，若需對下一個零件進行定位夾緊，可使本發明所述的輸送機構恢復至初始狀態，再重復上述動作。

該技術方案不僅能前后夾緊輸送的零件，還輔之以零件一側的定位，使輸送的零件能準確地定位在預定的工位上，為下一工序創造前提條件，具有有益的技術效果。

作為本發明的進一步改進，所述固定擋塊通過擋塊支架安裝在所述滾輪機架上。所述固定擋塊為兩個。

作為本發明的進一步改進，所述距離控制開關為接近開關。所述接近開關通過支架安裝在所述滾輪機架上。

作為本發明的進一步改進，所述升降擋塊裝置包括氣缸、與氣缸相連接的活動板、與活動板固定連接的升降擋塊、對活動板進行升降導向的導向裝置，所述氣缸通過浮動接頭與活動板相連接。所述升降擋塊裝置通過支座安裝在所述滾輪機架上。

作為本發明的進一步改進，所述定位裝置包括氣缸、與氣缸相連接的定位塊，所述定位裝置通過支架固定在滾輪機架一側。所述氣缸可驅動定位塊深入輸送零件的凹陷處，亦可退出所述凹陷處。

作為本發明的進一步改進，所述輸送裝置包括輸送塊、驅動輸送塊升降以抓取零件的氣缸。

作為本發明的進一步改進，所述輸送裝置安裝在所述輸送驅動裝置上，所述輸送驅動裝置包括氣缸，所述輸送驅動裝置通過氣缸支架安裝在滾輪機架上。所述輸送驅動裝置可驅動輸送裝置至抓取零件位置和零件輸送目的位置。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明一種定位夾緊的輸送機構的結構示意圖；

圖2為圖1中從正右方觀察定位夾緊的輸送機構所得的視圖；

圖3為圖1中升降擋塊裝置的結構示意圖；

圖4為圖1中定位裝置的結構示意圖；

圖5為圖4中從正上方觀察定位裝置所得的視圖；