[發明專利]一種輪式液壓自平衡車橋組在審
| 申請號： | 201410174854.1 | 申請日： | 2014-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN103935210A | 公開（公告）日： | 2014-07-23 |
| 發明（設計）人： | 徐奇;徐盛南;耿伊寧;李英昌;李小立;王浩 | 申請（專利權）人： | 沈陽山泰礦山機械設備制造有限公司 |
| 主分類號： | B60G21/06 | 分類號： | B60G21/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110027 遼寧省沈*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輪式 液壓 平衡 車橋組 | ||
【權利要求書】：
1.一種輪式液壓自平衡車橋組，包括由兩側架構成的車橋體，其特征在于：兩側架底部均設置有多組液壓缸，液壓缸內設置有柱塞，所述柱塞下端通過軸架設置有多個行走輪，所述所有液壓缸之間均相互連通，所述每個軸架上均設置有兩組柱塞和兩組液壓缸，所述軸架上還設置有中心軸，中心軸上設置有擺動車軸，所述擺動車軸包括同中心軸配合的擺動套，所述擺動套兩端分別設置有輪軸，所述行走輪設置于所述輪軸上，所述每個輪軸上設置的兩行走輪均設置有制動裝置，所述擺動套通過圓錐滾子軸承與所述中心軸相配合，所述圓錐滾子軸承的兩端分別設置有外密封雙唇骨架油封。
2.根據權利要求1所述輪式液壓自平衡車橋組，其特征在于，所述輪軸以中心軸為軸，擺動角度為±6°。
3.根據權利要求1所述輪式液壓自平衡車橋組，其特征在于，所述液壓缸內設置有同所述柱塞相配合的往復運動軸承。
4.根據權利要求1所述輪式液壓自平衡車橋組，其特征在于，所述車橋體和所述軸架之間設置有導向桿。
5.根據權利要求1所述輪式液壓自平衡車橋組，其特征在于，所述柱塞下端焊接固定于法蘭上，所述法蘭通過螺栓同所述的軸架相連。
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