[發明專利]基于無線傳輸的智能變形魔尺在審
| 申請號： | 201410174718.2 | 申請日： | 2014-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN104157114A | 公開（公告）日： | 2014-11-19 |
| 發明（設計）人： | 魯盼;張婷;邱煌彬;楊福威;謝煒;陸天怡 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | G08C17/00 | 分類號： | G08C17/00 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 無線 傳輸 智能 變形 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能變形體，采用類似圓魔尺的機械結構，具有主從控制變形的基本功能，該基本功能有手動控制和上位機控制兩種工作模式。同時該發明具有實時監控功能和拓展應用功能。該發明有一定的實用性和觀賞性，可應用于遠程操控復雜機械結構等領域，前景廣闊。
2.根據權利要求1所述的機械結構，其特征是，主從系統都由若干個單元連接而成，并可根據需要拆卸或加裝單元。
3.根據權利要求2所述的機械結構單元，其特征是，每個單元外殼為離心率為1.414的橢圓柱的斜切體，使得斜截面為標準的圓形。
4.根據權利要求1的主從控制變形的基本功能，其特征是，利用控制器控制和無線傳輸等手段，當主動系統在人為轉動變形后，從動系統可以進行相同的動作變形。
5.根據權利要求1的手動控制模式，其特征是，用手轉動主動系統，從動系統跟著轉動。
6.根據權利要求1的上位機控制模式，其特征是，在Labview軟件上位機上點擊相應按鈕，從動系統能做出相應的變形動作。
7.根據權利要求1的實時監控功能，其特征是，從動系統變形后，上位機界面能界面中能實時對從動系統三維實時仿真，實現監控功能。
8.根據權利要求6的上位機界面，其特征是，采用Labview軟件和Matlab軟件進行聯合仿真。
9.根據權利要求1的拓展應用功能，其特征是，從動系統的前端可以裝上不同的功能模塊，從而實現不同的拓展功能。
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