[發(fā)明專利]一種基于智能材料直線驅(qū)動的多自由度機械臂關(guān)節(jié)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410174636.8 | 申請日： | 2014-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN103934830B | 公開（公告）日： | 2014-07-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫壯志;趙剛;饒宇;郭華君;李照遠(yuǎn);李芳;隋智陽;喬東潘;王晶晶;王好軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 智能 材料 直線 驅(qū)動 自由度 機械 關(guān)節(jié) | ||
1.一種基于智能材料直線驅(qū)動的多自由度機械臂關(guān)節(jié)，其特征是：包括平 面垂直驅(qū)動關(guān)節(jié)、平面水平驅(qū)動關(guān)節(jié)、平面圓周驅(qū)動關(guān)節(jié)；平面垂直驅(qū)動關(guān)節(jié) 包括肩端支撐、第一驅(qū)動單元，第一驅(qū)動單元包括SMA驅(qū)動絲、對開叉、關(guān) 節(jié)連接架、移動滑塊，肩端支撐上安裝滑動軸，SMA驅(qū)動絲和移動滑塊安裝在 滑動軸上，SMA驅(qū)動絲驅(qū)動移動滑塊沿滑動軸移動，對開叉第一端連接移動滑 塊，關(guān)節(jié)連接架包括連接端、連接板、支撐板，連接端上設(shè)置前端軸孔、后端 軸孔，支撐板安裝在連接端的兩側(cè)，連接板與一側(cè)的支撐板相連，前端軸孔通 過第一軸與肩端支撐裝配，后端軸孔通過第二軸與對開叉第二端裝配；平面水 平驅(qū)動關(guān)節(jié)包括關(guān)節(jié)連接支架、第二驅(qū)動單元，第二驅(qū)動單元與第一驅(qū)動單元 結(jié)構(gòu)相同，第二驅(qū)動單元的滑動軸安裝在第一驅(qū)動單元的支撐板上，第二驅(qū)動 單元的關(guān)節(jié)連接架的支撐板處設(shè)置凸臺軸孔，第一驅(qū)動單元的連接板上的軸孔 通過第三軸與第二驅(qū)動單元的關(guān)節(jié)連接架的前端軸孔裝配；平面圓周驅(qū)動關(guān)節(jié) 包括第三驅(qū)動單元，第三驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)相同，第二驅(qū) 動單元的凸臺軸孔通過第四軸與第三驅(qū)動單元的關(guān)節(jié)連接架裝配，第三驅(qū)動單 元的滑動軸安裝在第三驅(qū)動單元的關(guān)節(jié)連接架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能材料直線驅(qū)動的多自由度機械臂關(guān) 節(jié)，其特征是：所述的對開叉的兩端為U型叉，對開叉的中部為直線型，兩端 的U型叉通過直線型的中部相連，兩端的U型叉開口方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于智能材料直線驅(qū)動的多自由度機械 臂關(guān)節(jié)，其特征是：平面垂直驅(qū)動關(guān)節(jié)、平面水平驅(qū)動關(guān)節(jié)、平面圓周驅(qū)動關(guān) 節(jié)的滑動軸均為四根。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于哈爾濱工程大學(xué)，未經(jīng)哈爾濱工程大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410174636.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
