[發明專利]使用后視鏡位置的后視攝像機系統

有效

• 申請號: 201410174627.9
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN104163133B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 馬克·G.·沃伊塔塞克;邁克爾·J.·米勒;卡拉·A.·蓋爾;理查德·A.·克雷德爾;瑪麗·C.·斯皮思
• 申請（專利權）人: 福特環球技術公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R1/04
• 代理公司: 北京德恒律治知識產權代理有限公司11409
• 代理人: 章社杲,孫征

1.一種用于機動車輛的后視系統，包括：

安裝用于駕駛員觀察的圖像顯示器；

具有第一視野并用于獲得指向所述車輛外部的第一圖像的外部圖像傳感器；

具有第二視野并用于獲得指向所述車輛內部的第二圖像的內部圖像傳感器；以及

根據所述第一視野和所述第二視野的預定對準合并所述第一圖像和所述第二圖像的圖像集成器，其中，所述第二圖像在合并的圖像中被柔和化以透過所述第二圖像觀看所述第一圖像，以便所述第一圖像在所述圖像顯示器上顯示時被突出顯示。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述圖像顯示器位于擋風玻璃的與傳統后視鏡的位置對應的頂部、中央位置。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述內部圖像傳感器與所述圖像顯示器結合在一起。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述圖像顯示器包括LCD屏幕。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述圖像集成器包括增強現實應用。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一圖像和所述第二圖像包括各自的像素，并且所述第二圖像的柔和化包括降低所述第二圖像的像素作用于所述合并的圖像的強度。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一圖像和所述第二圖像包括各自的像素，并且所述第二圖像的柔和化包括降低所述第二圖像的像素的飽和度。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第二圖像的柔和化程度可調。

9.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第二圖像的柔和化包括使部分所述第二圖像變成透明的。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述圖像集成器在所述第二圖像中識別選定物體，并且透明的部分包括所述第二圖像中不含被識別物體的所有部分。

11.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一視野和所述第二視野是固定的。

12.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一視野相對于所述車輛可轉向，所述第一視野限定了將在所述圖像顯示器上示出的可見區域，所述第二視野映射到所述第一視野上以將所述第二圖像與所述第一圖像合并。

13.根據權利要求12所述的系統，還包括：

提供集合視野的多個外部圖像傳感器；以及

用于在所述集合視野中選擇所述第一視野的用戶HMI。

14.根據權利要求12所述的系統，還包括：

提供集合視野的多個外部圖像傳感器；以及

用于響應于所述車輛的駕駛狀態確定所述集合視野中的所述第一視野的自動視野選擇器。

15.根據權利要求1所述的系統，其中，所述圖像集成器修改所述第一圖像、所述第二圖像或所述合并的圖像中的一個，以編碼關于在該圖像中檢測到的物體的信息。

16.根據權利要求1所述的系統，其中，所述圖像集成器將位置參考標記覆蓋在所述合并的圖像中。

17.一種將后視信息顯示給車輛的駕駛員的方法，包括：

獲得指向所述駕駛員后方的車輛內部圖像；

獲得指向所述車輛后方的車輛外部圖像；

根據預定對準合并這些圖像；以及

將合并的圖像顯示在安裝用于所述駕駛員觀察的顯示器上，

其中，柔和化所述合并的圖像中的所述內部圖像以透過所述車輛內部圖像觀看所述車輛外部圖像，以便在所述合并的圖像中突出顯示所述外部圖像。

18.根據權利要求17所述的方法，其中，所述顯示器靠近所述車輛的前擋風玻璃安裝。

19.根據權利要求17所述的方法，其中，所述內部圖像和所述外部圖像包括各自的像素，并且所述內部圖像的柔和化包括：降低所述內部圖像的像素作用于所述合并的圖像的強度。

20.根據權利要求17所述的方法，其中，所述圖像顯示器位于擋風玻璃的與傳統后視鏡的位置對應的頂部、中央位置。