[發(fā)明專利]安全閥式水下定深釋放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410174624.5
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103935490A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張銘鈞;孫松海;王玉甲;趙文德;張杰;趙勇
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;F16K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種水下機(jī)器人，具體地說是水下釋放機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代世界經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，能源消耗也不斷加快，陸上資源已漸趨不足，越來越多的國家將發(fā)展目光放在了遼闊的海洋上。作為深海開發(fā)的主力軍，水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展也越來越受重視。水下機(jī)器人作業(yè)環(huán)境是非常惡劣的，尤其對于那些深海作業(yè)機(jī)器人，它們時(shí)常面臨著各種各樣的危險(xiǎn)，如被海底纜索、漁網(wǎng)等纏住，與海底物體相撞等不可預(yù)知的外界危險(xiǎn)因素和動力或電氣系統(tǒng)失靈、部分耐壓艙體漏水等自身問題產(chǎn)生的危險(xiǎn)因素。如果這些危險(xiǎn)因素不能被及時(shí)有效處理和控制，就可能將給機(jī)器人帶來不可挽回的損失。在機(jī)器人出現(xiàn)故障或危險(xiǎn)時(shí)，必須能夠采取必要的措施來確保自身的安全，即通過一定的自救能力使自身得以回收。水下機(jī)器人等水下儀器都是非常昂貴的，如何使其在水下安全穩(wěn)定的運(yùn)行是其順利實(shí)現(xiàn)預(yù)期目的的重要技術(shù)保障。研制高可靠性的拋載機(jī)構(gòu)，對提高水下機(jī)器人系統(tǒng)可靠性，保障水下機(jī)器人作業(yè)安全具有重要的理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

專利申請?zhí)枮?00810136818.0，名稱為“水下釋放器”的專利文件中公開的技術(shù)方案，是一種以電機(jī)控制、彈簧儲能釋放的釋放裝置。專利申請?zhí)枮?00910071238.2，名稱為“水下定深釋放裝置”的專利文件中公開的技術(shù)方案，是一種以爆破片為壓力敏感元件的預(yù)定深度的釋放裝置，受爆破片精度限制，高壓時(shí)精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供利用水下壓力進(jìn)行工作的安全閥式水下定深釋放裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明安全閥式水下定深釋放裝置，其特征是：包括過濾器、安全閥、釋放機(jī)構(gòu)；過濾器安裝在安全閥上，安全閥包括上閥體、下閥體、彈簧壓座、調(diào)節(jié)螺帽、閥桿、彈簧承座，上閥體安裝在下閥體上，下閥體外壁和調(diào)節(jié)螺帽內(nèi)壁均設(shè)置螺紋，下閥體通過其螺紋與調(diào)節(jié)螺帽的螺紋相配合安裝在調(diào)節(jié)螺帽里，閥桿設(shè)置在上閥體里，彈簧承座、彈簧壓座設(shè)置在下閥體里，彈簧壓座與調(diào)節(jié)螺帽相接觸，彈簧承座與閥桿相連，彈簧承座與彈簧壓座之間安裝調(diào)節(jié)彈簧；釋放機(jī)構(gòu)包括上蓋、下蓋、活塞、閥接頭、承重桿、鋼珠，活塞安裝在下蓋里，活塞上設(shè)置凹槽，凹槽里安裝釋放彈簧，釋放彈簧一端頂在凹槽里，釋放彈簧另一端頂在下蓋上，下蓋安裝在上蓋里，下蓋上設(shè)置鋼珠孔，活塞上設(shè)置鋼珠槽，上蓋上設(shè)置密封孔，密封孔上安裝密封蓋，當(dāng)活塞位于最上端時(shí)，鋼珠同時(shí)位于密封孔和鋼珠孔里，當(dāng)活塞向下移動后，鋼珠同時(shí)位于鋼珠孔和鋼珠槽里，下蓋的下方套裝有頂環(huán)，頂環(huán)與下蓋之間通過第一密封圈密封，頂環(huán)與上蓋之間通過第二密封圈密封，承重桿安裝在下蓋下部；活塞頂部設(shè)置活塞槽，上蓋里設(shè)置上蓋通道，活塞槽與上蓋通道相連通，上閥體與上蓋通過閥接頭相連，閥接頭里設(shè)置閥接頭通道，上閥體里設(shè)置閥體通道，上蓋通道與閥接頭通道相通，閥接頭通道與閥體通道相連通，當(dāng)閥桿位于最上端時(shí)，閥桿將閥體通道與過濾器隔開，當(dāng)閥桿向下移動后，過濾器與閥體通道相連通。

本發(fā)明還可以包括：

1、下蓋上伸出設(shè)置有內(nèi)螺紋的頂緊環(huán)，頂緊環(huán)里安裝頂緊螺栓，頂緊螺栓頂在頂環(huán)上。

2、活塞與下蓋之間通過第三密封圈密封。

3、上閥體與閥接頭通過錐螺紋連接，并纏有生料帶進(jìn)行密封。

本發(fā)明的優(yōu)勢在于：

1、機(jī)械控制釋放深度：采用安全閥為壓力敏感元件控制釋放時(shí)的深度，不需要電信號控制，可靠性高。

2、壓力調(diào)節(jié)方便：需要改變釋放深度時(shí)只需調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽即可，不必拆開整個(gè)裝置，裝置可多次使用，價(jià)格便宜。

3、無功耗：本發(fā)明依靠海水壓力動作，不需要人為提供能源，所以沒有功耗。

4、安裝容易：本發(fā)明獨(dú)立設(shè)計(jì)，與水下裝備本題之間采用螺栓連接，安裝方便。

5、承擔(dān)載荷大：只要不將三個(gè)鋼珠壓變形就可以增大裝置所承擔(dān)的載荷，所以本發(fā)明可以承擔(dān)質(zhì)量很大的載荷。

6、耐腐蝕：本發(fā)明大部分零件采用不銹鋼316L加工而成，耐海水腐蝕，適用于海洋環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的A向視圖；

圖3為本發(fā)明的第一階段的示意圖；

圖4為本發(fā)明的第二階段的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細(xì)地描述：