[發明專利]一種水下機器人的鋰電池組過放電保護電路

有效

• 申請號: 201410174623.0
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103944232A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 張銘鈞;殷寶吉;王玉甲;劉星;郭冠群
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02H7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下機器人的鋰電池組過放電保護電路，包括基準電壓電路(1)、輸入電壓濾波電路(2)、比較電路(3)、水下感知電路(4)、邏輯控制電路(5)、電池組正電位輸入端子(VIN)、電池組地電位輸入端子(GND)、第一繼電器接線端子(JO1)、第二繼電器接線端子(JO2)、導電探頭接線端子(PB1)、導線探頭接線端子(PB2)與外部電路器件，其特征在于：電池組電壓輸入端子(VIN)連接電池組(BT)的正極，電池組地電位輸入端子(GND)連接電池組(BT)的負極，用于采集電池組電壓以及給保護電路供電；第一繼電器接線端子(JO1)、第二繼電器接線端子(JO2)連接電池組供電回路上的繼電器開關(J1)，用以控制繼電器開關的開合；導電探頭接線端子(PB1)、導電探頭接線端子(PB2)通過水下感知電路(4)連接外置導電探頭，用以感知水下環境。

2.根據權利要求1所述的一種水下機器人的鋰電池組過放電保護電路，其特征在于：所述基準電壓電路(1)由穩壓芯片(U1)、第一比較器(U2)、以及第一電阻(R1)、第二電阻(R2)組成，穩壓芯片(U1)的輸入與電池組輸入的正電位相連，穩壓芯片(U1)的輸入地與電池組輸入的地電位相連，穩壓芯片(U1)輸出連接到第一比較器(U2)的正向輸入端，第二電阻(R2)的兩端分別連接穩壓芯片(U1)的輸出和地，第一電阻(R1)連接比較器的負向輸入端和輸出端，構成跟隨電路。

3.根據權利要求1所述的一種水下機器人的鋰電池組過放電保護電路，其特征在于：輸入電壓濾波電路(2)由第五電阻(R5)、第六電阻(R6)、第七電阻(R7)、第四二極管(D4)、電容(C1)組成，第五電阻(R5)、第六電阻(R6)串聯，構成分壓電路，將電池組輸入電壓進行分壓；電容(C1)和第七電阻(R7)并聯后與第四二極管(D4)串聯，構成濾波電路，濾除瞬態干擾電壓值，最后輸出到比較電路(3)。

4.根據權利要求1所述的一種水下機器人的鋰電池組過放電保護電路，其特征在于：比較電路(3)由第三電阻(R3)、第四電阻(R4)以及第二比較器(U3)組成，基準電壓電路(1)的輸出、輸入電壓濾波電路(2)的輸出分別經第三電阻(R3)、第四電阻(R4)后連接到第二比較器(U3)的負向、正向輸入端，第二比較器(U3)通過第一二極管(D1)輸出比較結果到邏輯控制電路(5)，當電池組電量充足時，正向高于負向，第二比較器(U3)輸出高電位，反之，第二比較器(U3)輸出地電位。

5.根據權利要求1所述的一種水下機器人的鋰電池組過放電保護電路，其特征在于：水下感知電路(4)由第八電阻(R8)、第九電阻(R9)、第十電阻(R10)、第五二極管(D5)、第三比較器(U4)以及由第一導電探頭接線端子(PB1)、第二導電探頭接線端子(PB2)接入的外置導電探頭組成，第八電阻(R8)和第五二極管(D5)串聯，組成分壓電路接入第三比較器(U4)的負向輸入端，第九電阻(R9)、導電探頭、第十電阻(R10)依次串聯，組成分壓電路接入第三比較器(U4)的正向輸入端，第三比較器(U4)通過第三二極管輸出比較結果到邏輯控制電路(5)。

6.根據權利要求1所述的一種水下機器人的鋰電池組過放電保護電路，其特征在于：邏輯控制電路(5)由第一二極管(D1)、第二二極管(D2)、第三二極管(D3)組成，第一二極管(D1)、第三二極管(D3)并聯，組成邏輯“或”電路，第二二極管(D2)作為續流二極管反向并聯接入繼電器接線端，邏輯控制電路(5)通過第一繼電器接線端子(JO1)、第二繼電器接線端子(JO2)與繼電器開關(J1)相連。