[發明專利]載玻片打印裝置及方法

有效

• 申請號: 201410174556.2
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN105082782B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 黃紹平;姜斌
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 向武橋,郭燕

1.一種載玻片打印裝置，其特征在于，包括能夠進給和回收碳帶的碳帶進給機構、能夠輸送載玻片至打印位置的載玻片水平驅動機構、打印頭固定組件、打印頭水平驅動機構、移動座及打印頭垂直驅動機構，所述打印頭固定組件具有打印頭，所述打印頭水平驅動機構與所述移動座連接并能夠驅動所述移動座水平移動，所述打印頭固定組件轉動安裝于所述移動座，所述打印頭垂直驅動機構安裝于所述移動座并能夠驅動所述打印頭固定組件轉動，打印時，所述打印頭將所述碳帶壓緊在所述載玻片上，所述載玻片水平驅動機構和碳帶進給機構靜止，所述打印頭水平驅動機構驅動所述打印頭水平移動；所述碳帶進給機構包括機架及轉動安裝于所述機架上的碳帶進給輪及碳帶發放輪，所述碳帶發放輪內置有反向回彈結構，所述反向回彈結構用于在碳帶進給輪帶動碳帶正常進給時，阻尼碳帶發放輪的轉速，在碳帶斷裂后，帶動碳帶發放輪反向快速轉動，且所述碳帶發放輪的轉速、轉向及轉動弧度中至少之一由傳感器檢測。

2.如權利要求1所述的載玻片打印裝置，其特征在于，所述打印頭垂直驅動機構具有輸出轉動運動的垂直運動轉軸，所述打印頭固定組件包括支架、連接塊及至少一個彈性元件，所述支架與所述垂直運動轉軸固連，所述打印頭與所述連接塊固連，所述彈性元件與所述支架固連，所述連接塊懸掛在所述彈性元件的下方。

3.如權利要求2所述的載玻片打印裝置，其特征在于，所述垂直運動轉軸上同軸安裝有檢測擋盤，所述擋盤具有對應打印頭不同垂直位置的多個缺口，所述缺口的位置由檢測傳感器檢測。

4.如權利要求2所述的載玻片打印裝置，其特征在于，所述打印頭固定組件包括擺動軸、旋轉軸及旋轉塊，所述旋轉軸和垂直運動轉軸平行，所述擺動軸和旋轉軸垂直，所述旋轉塊與所述旋轉軸固定，所述擺動軸的一端與所述連接塊固定，所述擺動軸的另一端通過轉動副與所述旋轉塊連接。

5.如權利要求1所述的載玻片打印裝置，其特征在于，所述碳帶進給機構還包括安裝于所述機架上的碳帶回收輪，且所述碳帶回收輪和碳帶進給輪的轉向相反。

6.如權利要求5所述的載玻片打印裝置，其特征在于，所述碳帶回收輪通過回收軸轉動安裝于所述機架，且所述碳帶回收輪和所述回收軸可拆卸連接。

7.如權利要求6所述的載玻片打印裝置，其特征在于，所述碳帶回收輪包括回收卷套筒及壓緊桿，所述回收卷套筒的筒壁圍出軸向延伸的連接孔，所述連接孔與所述回收軸緊配合，所述筒壁凹入形成軸向延伸的壓緊槽，所述壓緊桿通過轉軸轉動安裝在所述壓緊槽內，所述壓緊桿在其轉動軌跡上具有初始位置和終止位置，在所述終止位置，所述壓緊桿卡入所述壓緊槽內；在所述初始位置，所述壓緊桿離開所述壓緊槽。

8.如權利要求5所述的載玻片打印裝置，其特征在于，所述碳帶進給機構還包括驅動電機，所述驅動電機固定于所述機架，所述碳帶進給輪通過進給主軸轉動安裝于所述機架，所述碳帶回收輪通過回收軸轉動安裝于所述機架，所述驅動電機驅動所述進給主軸轉動，所述進給主軸通過傳動機構驅動所述回收軸轉動，且所述進給主軸上裝有扭力限制器。

9.如權利要求2所述的載玻片打印裝置，其特征在于，所述碳帶進給機構包括碳帶壓緊輪組件及受控的壓緊塊，所述碳帶壓緊輪組件包括壓緊輪、壓緊軸、轉動臂及復位元件，所述轉動臂轉動安裝于所述支架，所述壓緊輪通過壓緊軸轉動安裝于所述轉動臂，所述壓緊塊具有壓緊狀態和松開狀態，在所述壓緊狀態，所述壓緊塊緊壓所述轉動臂，使所述壓緊輪緊壓所述碳帶進給輪；在所述松開狀態，所述壓緊塊與所述轉動臂脫離力接觸，所述復位元件復位所述轉動臂，使所述壓緊輪和碳帶進給輪分離。

10.如權利要求9所述的載玻片打印裝置，其特征在于，所述碳帶壓緊輪組件還包括檢測傳感器，使所述壓緊塊與所述轉動臂脫離力接觸時，所述檢測傳感器報警。

11.如權利要求1所述的載玻片打印裝置，其特征在于，所述打印頭水平驅動機構包括貫穿式直線步進電機及絲桿螺母副，所述絲桿螺母副的絲桿橫穿所述直線步進電機，所述絲桿螺母副的絲桿和螺母中之一的轉動被約束，轉動被約束的所述絲桿或螺母與所述移動座固定。

12.如權利要求1所述的載玻片打印裝置，其特征在于，所述打印頭固定組件和所述移動座之間設有復位元件，使掉電時，所述打印頭固定組件被復位元件復位。