[發明專利]一種汽車自動駕駛機器人

有效

• 申請號: 201410174404.2
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103913314A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 黃開勝;張堯;卓晴
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種汽車自動駕駛機器人，其特征在于：它包括兩踏板驅動裝置和一方向盤驅動裝置；

所述踏板驅動裝置包括一帶有至少一個側壁的底板，在所述底板的一側所述側壁的內壁上緊固連接一電磁鐵，在所述底板的頂部緊固連接一平行于所述底板側壁的導軌，所述導軌的頂部通過若干轉接板平行滑動連接一電動缸，所述電動缸的后部殼體連接一復位彈簧的一端，所述復位彈簧的另一端連接在所述底板的后部邊緣上，所述電動缸正對所述電磁鐵的一側緊固連接一吸力鐵板，所述吸力鐵板與所述電磁鐵接觸；

所述方向盤驅動裝置包括一盤式中空電機，在所述盤式中空電機的轉動部上緊固連接一貫穿其中孔的電機轉接法蘭，所述電機轉接法蘭的頂部緊固連接一方向盤法蘭，所述方向盤法蘭的頂部緊固連接一方向盤，所述方向盤與所述盤式中空電機同軸，所述電機轉接法蘭的底部緊固連接一轉向柱法蘭，所述轉向柱法蘭緊固連接汽車的轉向柱，所述盤式中空電機與所述轉向柱同軸，在所述盤式中空電機的外殼上設置多個支撐臂，每一所述支撐臂的末端設置有一吸盤。

2.如權利要求1所述的一種汽車自動駕駛機器人，其特征在于：所述踏板驅動裝置還包括一外罩，所述外罩位于所述底板的上方并將所述導軌、電動缸、電磁鐵和彈簧罩在其內，所述外罩的邊緣與所述底板緊固連接。

3.如權利要求1所述的一種汽車自動駕駛機器人，其特征在于：所述電動缸的后部殼體的頂部設置有一把手。

4.如權利要求2所述的一種汽車自動駕駛機器人，其特征在于：所述電動缸的后部殼體的頂部設置有一把手；所述外罩上開設有一使所述把手露在外罩外部的矩形長孔。

5.如權利要求1或2或3或4所述的一種汽車自動駕駛機器人，其特征在于：所述導軌為雙軌道結構，所述轉接板的兩側向下彎折呈導槽狀結構，所述轉接板通過底部的導槽狀結構卡在所述導軌的兩條軌道的外側；所述轉接板的頂部與所述電動缸緊固連接。

6.如權利要求1或2或3或4所述的一種汽車自動駕駛機器人，其特征在于：所述支撐臂包括一固定桿，所述固定桿的兩端分別緊固連接一第一轉接球，兩所述第一轉接球分別通過一轉接球夾子連接一第二轉接球，其中一所述第二轉接球緊固連接在所述盤式中空電機的外殼上，另一所述第二轉接球與所述吸盤緊固連接。

7.如權利要求5所述的一種汽車自動駕駛機器人，其特征在于：所述支撐臂包括一固定桿，所述固定桿的兩端分別緊固連接一第一轉接球，兩所述第一轉接球分別通過一轉接球夾子連接一第二轉接球，其中一所述第二轉接球緊固連接在所述盤式中空電機的外殼上，另一所述第二轉接球與所述吸盤緊固連接。