[發明專利]電風扇追蹤人體的控制方法及其控制裝置

有效

• 申請號: 201410174199.X
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103925225A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 周興達;令狐靜波;徐嘉偉;譚琳;戚凱莉;傅瀟霄
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F04D27/00
• 分類號: F04D27/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本發明涉及一種電風扇的控制領域，尤其涉及一種電風扇追蹤人體的控制方法及其控制裝置。

背景技術

電風扇是現代生活中比不可少的家用電器，并且在現代生活中發揮著重要的作用。現有的電風扇中，一般包括風扇頭、底座和支撐桿，在風扇頭的扇葉轉動時，可以使風扇頭固定朝向一個方向送風，也可以使風扇頭在既定的擺動范圍中擺動送風，這兩種送風方式大大提高了風扇的適用性；但是，現有的風扇中，當人數較多時，現有的風扇的風扇頭的擺動范圍不足以使所有的人都能夠被吹到，而當人數較少時，現有的風扇頭的擺動范圍雖然能夠滿足所有人都能夠吹到風，但是擺動幅度又過大，造成資源浪費。

因此，需要提出一種能夠使電風扇追蹤人體的位置的控制方法，能夠根據位于電風扇周圍的人的位置信息，確定風扇頭的擺動范圍，使得電風扇能夠既能夠滿足給周圍的所有人送風，又能夠使風扇頭擺動幅度最小，有效地節省能源。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種電風扇追蹤人體的控制方法，能夠根據位于電風扇周圍的人的位置信息，確定風扇頭的擺動范圍，使得電風扇能夠既能夠滿足給周圍的所有人送風，又能夠使風扇頭擺動幅度最小，有效地節省能源。

本發明提供的一種電風扇追蹤人體的控制方法，包括如下步驟：

a.控制風扇頭轉動一周；

b.在風扇頭轉動過程中獲取人的位置信息，并根據位置信息確定風扇頭的擺動范圍；

c.控制風扇頭在該擺動范圍中擺動。

進一步，步驟b中包括如下步驟：

b1.根據人的位置信息確定相鄰兩人間距的最大值Smax＝Sp-Sq，并確定在轉動方向上第一人和最后一人的距離為S1+N-Sj；

b2.當Smax≤S1+N-Sj,則在步驟a中的轉動方向上距初始點(S1+Sj)/2的位置處為風扇頭的擺動中心，并且(Sj-S1)/2為擺動幅度；

b3.當Smax＞S1+N-Sj，且(Sp+Sq)/2＞N/2，則在步驟a中的轉動方向上距初始點(Sp+Sq)/2-N/2處為擺動中心，并且(N-Sp+Sq)/2為擺動幅度；

b4.當Smax＞S1+N-Sj，且(Sp+Sq)/2≤N/2，則在與步驟a中的轉動方向相反的方向上距初始點N/2-(Sp+Sq)/2處為擺動中心，并且(N-Sp+Sq)/2為擺動幅度；

其中N為設定值，S1、Sp、Sq和Sj分別為在步驟a中的轉動方向上第1人、第p人、第q人和最后1人與初始點的距離。

進一步，步驟b中，在風扇頭轉動過程中，風扇頭從起始點每轉動α°記錄人體的位置信息，且N＝360°/α°，并且在風扇頭的轉動方向上人距初始點的距離為S＝n，其中n為風扇頭轉過α°的次數且n≤N。

進一步，風扇頭轉動α°的范圍為：1.6≤α≤2.25。

進一步，α為1.8。

相應地，本發明提供了一種電風扇追蹤人體的控制裝置，包括用于驅動風扇頭轉動的電機、用于采集人的位置信息的位置采集單元以及與所述位置采集單元輸出電連接的處理單元，所述處理單元向電機輸出控制指令。

進一步，所述處理單元包括與位置采集單元輸出端電連接的降壓電路、與降壓電路輸出端連接的中央處理電路以及與中央處理電路的命令輸出端連接的電機驅動電路。

進一步，所述電機為步進角為1.8°的步進電機。

進一步，所述位置采集單元為紅外線傳感器。

本發明的有益效果：本發明的電風扇追蹤人體的控制方法，能夠根據人體位于電風扇周圍的位置信息，確定風扇頭最佳的擺動范圍，即既能夠為周圍的所有人送風，又能夠使風扇頭的擺動范圍最小，能夠有效地避免資源的浪費，節約電能。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述：

圖1為本發明的控制流程圖。

圖2為本發明的步驟b2中擺動范圍示意圖。

圖3為本發明的步驟b3中擺動范圍示意圖。

圖4為本發明的步驟b4中擺動范圍示意圖。

圖5為本發明的控制裝置原理框圖。

圖6為本發明的控制裝置電路原理圖。

圖7為本發明的具體控制流程圖。

具體實施方式

圖1為本發明的控制流程圖，圖2為本發明的步驟b2中擺動范圍示意圖，圖3為本發明的步驟b3中擺動范圍示意圖，圖4為本發明的步驟b4中擺動范圍示意圖，圖5為本發明的控制裝置原理框圖，圖6為而不能發明的控制裝置電路原理圖，如圖所示。