[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于家電的非觸碰式遙控器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410173927.5
• 申請(qǐng)日: 2014-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN103956036A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黨建勛;劉津甦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津鋒時(shí)互動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G08C17/02
• 分類號(hào): G08C17/02;G08C23/04;H04N21/422;G06F3/01
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種遙控器，包括設(shè)置在遙控器本體上的兩個(gè)或多個(gè)攝像頭、手勢(shì)識(shí)別模塊、指令生成模塊和無(wú)線發(fā)送模塊；

其特征在于，所述的兩個(gè)或多個(gè)攝像頭用于采集用戶手部姿態(tài)圖像，并耦合到所述手勢(shì)識(shí)別模塊；

所述手勢(shì)識(shí)別模塊用于基于所述手部姿態(tài)圖像識(shí)別用戶的手部姿態(tài)信息，并耦合到指令生成模塊；

所述指令生成模塊用于輸出與用戶手部姿態(tài)相對(duì)應(yīng)的操作指令，并耦合到所述無(wú)線發(fā)送模塊；

所述無(wú)線發(fā)送模塊用于將操作指令發(fā)送給所述遙控器所遙控的設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器，其特征在于，還包括按鍵，所述按鍵耦合到所述指令生成模塊，所述指令生成模塊還用于輸出與所述按鍵相對(duì)應(yīng)的操作指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控器，其特征在于，還包括存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)手部姿態(tài)圖像、手部姿態(tài)信息，所述手勢(shì)識(shí)別模塊訪問所述存儲(chǔ)模塊以確定同所述手部姿態(tài)圖像相對(duì)應(yīng)的手部姿態(tài)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控器，其中所述兩個(gè)或多個(gè)攝像頭的光軸彼此平行，以及所述兩個(gè)或多個(gè)攝像頭的光軸與所述遙控器的長(zhǎng)軸垂直，所述兩個(gè)或多個(gè)攝像頭安裝在所述遙控器內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控器，還包括紅外光源，用于照射所述兩個(gè)或多個(gè)攝像頭的取景范圍，所述兩個(gè)或多個(gè)攝像頭的鏡頭上設(shè)有紅外濾光裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控器，還包括姿態(tài)感知模塊，所述姿態(tài)感知模塊用于檢測(cè)所述遙控器的空間姿態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控器，所述姿態(tài)感知模塊包括加速度傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控器，其中遙控器坐標(biāo)系具有x，y，z軸，遙控器坐標(biāo)系的y軸平行于遙控器的長(zhǎng)軸方向，遙控器坐標(biāo)系的z軸與遙控器的面板垂直，遙控器坐標(biāo)系的y軸與z軸所構(gòu)成的平面與x軸相垂直；

所述姿態(tài)感知模塊用于獲取角度信息α和β，其中角度信息α和β的含義為：當(dāng)所述遙控器坐標(biāo)系繞其y軸旋轉(zhuǎn)角度α?xí)r，遙控器坐標(biāo)系中的x軸被旋轉(zhuǎn)到平行于世界水平面的方向，當(dāng)所述遙控器坐標(biāo)系進(jìn)行上述α角度旋轉(zhuǎn)后，再繞所述遙控器坐標(biāo)系的x軸旋轉(zhuǎn)角度β時(shí)，所述遙控器坐標(biāo)系中的y軸被旋轉(zhuǎn)到平行于世界水平面的方向，在所述遙控器坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，保持所述遙控器坐標(biāo)系的y軸在世界水平面上的投影方向不變。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遙控器，還包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，所述的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊基于所述角度信息α和β將所述手勢(shì)識(shí)別模塊識(shí)別的具有遙控器坐標(biāo)系的用戶的手部姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換為所述遙控器坐標(biāo)系繞其y軸旋轉(zhuǎn)角度α，再繞所述遙控器坐標(biāo)系的x軸旋轉(zhuǎn)角度β后的第二手部姿態(tài)信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遙控器，其中所述遙控器所遙控的設(shè)備是家電，所述家電具有家電坐標(biāo)系，所述家電坐標(biāo)系具有x1，y1，z1軸，家電坐標(biāo)系的x1，y1軸相互垂直，x1，y1軸所構(gòu)成的平面平行于世界水平面，家電坐標(biāo)系的z1軸垂直于x1，y1軸所構(gòu)成的平面；

所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊將所述第二手部姿態(tài)信息在遙控器坐標(biāo)系中的坐標(biāo)點(diǎn)(a，b，c)轉(zhuǎn)換成為家電坐標(biāo)中的坐標(biāo)點(diǎn)(k_x*a，k_y*b，k_z*c)，其中k_x，k_y，k_z是實(shí)數(shù)常量。