[發明專利]一種沖壓取放料機械手裝置

在審

• 申請號: 201410173561.1
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN104028667A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 陳延林
• 申請（專利權）人: 蘇州億技佳機電科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于工業機械手技術領域，更具體的涉及一種沖壓取放料機械手裝置。?

背景技術

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取，搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手可以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，現代工業中機械手已經被廣泛的用來代替人工作業，極大的提高了生產效率。傳統的鈑金沖壓件的取放過程，鈑金件經流水輸送線輸送，再由人工取下，再經人工搬運，最后人工放置在沖壓下模上，本發明沖壓取放料機械手實現了自動化取料、自動化搬運、自動放料，生產效率高，縮短工作周期，節省人工，提高生產安全性，有利于降低生產成本。?

發明內容

本發明的目的是解決上述提出的問題，能夠實現自動取料、自動定位、自動放料，取代傳統放料模式，避免了人工作業的危險性，取放料效率高，時間短的一種沖壓取放料機械手。?

本發明的目的是以如下方式實現的：一種沖壓取放料機械手，具有框架結構的機架，所述機架上分布有第一方向平移導軌、第二方向傳動件安裝座、第二方向上下滑動導向軸和用于抓取物料的機械手，所述機械手位于機械手橫梁的前端，第二方向交流伺服電機驅動機械手沿第二方向上下滑動導向軸滑動。?

上述的一種沖壓取放料機械手，所述機械手橫梁尾部設有配重塊。?

上述的一種沖壓取放料機械手，還包括控制系統，所述控制系統通過觸摸屏與PLC通訊控制。?

上述的一種沖壓取放料機械手，所述機械手上設有吸附工件的吸盤。?

本發明的優點：本發明的沖壓取放料機械手能夠實現自動取料、自動定位、自動放料，取代傳統放料模式，避免了人工作業的危險性，取放料效率高，時間短，有利于降低生產成本。?

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附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中?

圖1是本發明沖壓取放料機械手的主視圖；

圖2是本發明沖壓取放料機械手的俯視圖；

圖3是本發明沖壓取放料機械手的立體圖

附圖標記：1、機架，2、第一方向平移導軌，7、第二方向交流伺服電機，11、第二方向傳動件安裝座，12、機械手，13、機械手橫梁，14、配重塊。

具體實施方式：

見圖1、圖2和圖3所示，一種沖壓取放料機械手，具有框架結構的機架1，所述機架1上分布有第一方向平移導軌2、第二方向傳動件安裝座11、第二方向上下滑動導向軸10和用于抓取物料的機械手12，所述機械手12位于機械手橫梁13的前端，第二方向交流伺服電機7驅動機械手12沿第二方向上下滑動導向軸10滑動；所述機械手橫梁13尾部設有配重塊14；還包括控制系統，所述控制系統通過觸摸屏與PLC通訊控制；所述機械手12上設有吸附工件的吸盤。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。?