[發(fā)明專(zhuān)利]盾構(gòu)機(jī)仰拱塊運(yùn)輸系統(tǒng)中的旋臂吊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410173449.8
• 申請(qǐng)日: 2014-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103924988A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴洪偉;陳辰;陳健;侯劍;孔玉清;陳建福;邢慧堂;李東升
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中鐵十四局集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D11/40
• 分類(lèi)號(hào): E21D11/40
• 代理公司: 山東濟(jì)南齊魯科技專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37108
• 代理人: 牛傳凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種盾構(gòu)機(jī)臺(tái)車(chē)輔助仰拱塊運(yùn)輸裝置，確切地說(shuō)是一種盾構(gòu)機(jī)仰拱塊運(yùn)輸系統(tǒng)中的旋臂吊機(jī)。?

背景技術(shù)

隧道盾構(gòu)過(guò)程中，仰拱塊采用吊機(jī)吊裝運(yùn)輸。在隧道中空間狹窄，普通的大型運(yùn)輸設(shè)備操作受限，不適用于隧道施工。隧道中環(huán)境復(fù)雜，部分隧道存在坡度，普通吊機(jī)的機(jī)械臂處于傾斜的運(yùn)輸狀態(tài)，在機(jī)械臂上行走的設(shè)備受力不平衡，磨損較大，設(shè)置出現(xiàn)隨意滑動(dòng)的現(xiàn)象，各個(gè)連接件處于非平衡的受力狀態(tài)，容易出現(xiàn)故障，存在施工隱患。?

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種盾構(gòu)機(jī)仰拱塊運(yùn)輸系統(tǒng)中的旋臂吊機(jī)，能夠提高在隧道中運(yùn)輸仰拱塊，并且安全性高。?

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：盾構(gòu)機(jī)仰拱塊運(yùn)輸系統(tǒng)中的旋臂吊機(jī)，包括支撐架，支撐架側(cè)邊上部設(shè)置上鉸接座，支撐架的側(cè)邊下部設(shè)置下鉸鏈座，上鉸接座連接翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座的上端與上鉸接座鉸鏈，翻轉(zhuǎn)座的下端安裝電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的外殼鉸鏈安裝在翻轉(zhuǎn)座上，電動(dòng)推桿的桿的端部鉸接下鉸鏈座，翻轉(zhuǎn)座上安裝水平的旋臂，旋臂上吊裝帶有動(dòng)力的滑動(dòng)車(chē)，滑動(dòng)車(chē)的滑輪與旋臂配合，滑動(dòng)車(chē)底部固定安裝電動(dòng)葫蘆。?

為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案：所述的翻轉(zhuǎn)座和旋臂之間設(shè)置上旋轉(zhuǎn)座和下旋轉(zhuǎn)座，上旋轉(zhuǎn)座和下旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)置豎直的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上固定安裝旋臂，旋轉(zhuǎn)桿的上端配合連接變速箱，變速箱連接電機(jī)，變速箱和電機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)座上。所述的旋臂的側(cè)邊設(shè)置水平的直桿，直桿上設(shè)置數(shù)個(gè)滑動(dòng)卡，滑動(dòng)卡由一個(gè)環(huán)和卡子組成，環(huán)套裝在直桿上，卡子與導(dǎo)線(xiàn)各段的配合，滑動(dòng)卡上設(shè)置導(dǎo)線(xiàn)，導(dǎo)線(xiàn)一端連接滑動(dòng)車(chē)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線(xiàn)的另一端連接外部控制器。所述的翻轉(zhuǎn)座的中部開(kāi)設(shè)安全孔，安全孔朝向支撐架，支撐架上安裝安全連桿，安全連桿插入至安全孔內(nèi)。?

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明直接插入至隧道內(nèi)，通過(guò)電動(dòng)葫蘆起吊仰拱塊，通過(guò)滑動(dòng)車(chē)沿旋臂運(yùn)輸仰拱塊，其操作和空間小，使用靈活，能夠便于狹小的隧道環(huán)境內(nèi)使用；在具有坡度的隧道內(nèi)，通過(guò)電動(dòng)推桿伸縮，保持旋臂為水平，從而使滑動(dòng)車(chē)保持水平移動(dòng)，保持各個(gè)零部件受力平衡，避免滑動(dòng)車(chē)沿傾斜的軌道滑動(dòng)，從而提高使用過(guò)程中的安全性。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和使用簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。?

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的Ⅰ局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是沿圖1的A-A線(xiàn)剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。?

附圖標(biāo)記：1支撐架?2上鉸接座?3下鉸鏈座?4安全連桿?5上旋轉(zhuǎn)座?6翻轉(zhuǎn)座?7旋臂?8直桿?9導(dǎo)線(xiàn)?10滑動(dòng)卡?11電動(dòng)推桿?12安全孔?13下旋轉(zhuǎn)座?14滑輪?15滑動(dòng)車(chē)?16電動(dòng)葫蘆?17旋轉(zhuǎn)桿?18變速箱?19電機(jī)。?

具體實(shí)施方式

盾構(gòu)機(jī)仰拱塊運(yùn)輸系統(tǒng)中的旋臂吊機(jī)，如圖1、圖2和圖3所示，包括支撐架1，支撐架1側(cè)邊上部設(shè)置上鉸接座2，支撐架1的側(cè)邊下部設(shè)置下鉸鏈座3，上鉸接座2連接翻轉(zhuǎn)座6，翻轉(zhuǎn)座6的上端與上鉸接座2鉸鏈，翻轉(zhuǎn)座6的下端安裝電動(dòng)推桿11，電動(dòng)推桿11的外殼鉸鏈安裝在翻轉(zhuǎn)座6上,，電動(dòng)推桿11的桿的端部鉸接下鉸鏈座3，電動(dòng)推桿11采用鉸接方式固定，不僅保持運(yùn)行過(guò)程的靈活性，還能夠避免接觸式配合的脫節(jié)現(xiàn)象，進(jìn)一步提高安全性能。翻轉(zhuǎn)座6上安裝水平的旋臂7，旋臂7上吊裝帶有動(dòng)力的滑動(dòng)車(chē)15，滑動(dòng)車(chē)15的滑輪14與旋臂7配合，滑動(dòng)車(chē)15底部固定安裝電動(dòng)葫蘆16。本發(fā)明插入至隧道中，滑動(dòng)車(chē)15沿旋臂7直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)葫蘆16上吊裝仰拱塊。在具有坡度的隧道中，通過(guò)電動(dòng)推桿11的伸縮調(diào)整翻轉(zhuǎn)座6下部與支撐架1之間的距離，翻轉(zhuǎn)座6沿上鉸接座2的鉸接點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋臂7豎向的翻轉(zhuǎn)，保持旋臂7始終處于水平的狀態(tài)，避免滑動(dòng)車(chē)15沿旋臂7在重力作用下任意滑動(dòng)，從而有效提高使用過(guò)程的安全性。?

為了實(shí)現(xiàn)旋臂7平面轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，所述的翻轉(zhuǎn)座6和旋臂7之間設(shè)置上旋轉(zhuǎn)座5和下旋轉(zhuǎn)座13，上旋轉(zhuǎn)座5和下旋轉(zhuǎn)座13之間設(shè)置豎直的旋轉(zhuǎn)桿17，上旋轉(zhuǎn)座5和下旋轉(zhuǎn)座13為量端部固定旋轉(zhuǎn)桿17，旋轉(zhuǎn)桿17的支撐點(diǎn)均勻穩(wěn)定，提高工作過(guò)程的穩(wěn)定性和安全性。旋轉(zhuǎn)桿17上固定安裝旋臂7，旋轉(zhuǎn)桿17的上端配合連接變速箱18，變速箱18連接電機(jī)19，變速箱18和電機(jī)19作為動(dòng)力源，電機(jī)19優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度可控性高，轉(zhuǎn)動(dòng)速度均勻，準(zhǔn)確性高。變速箱18和電機(jī)19安裝在翻轉(zhuǎn)座6上。旋臂7在調(diào)整運(yùn)送位置時(shí)，通過(guò)電機(jī)19和變速箱18的作用，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)旋臂7的轉(zhuǎn)動(dòng)，在隧道內(nèi)小幅擺動(dòng)從而使仰拱塊運(yùn)送位置更加準(zhǔn)確。?