[發明專利]一種復合材料網片智能分揀機

有效

• 申請號: 201410172966.3
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103934219A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 閆如忠;易濤;王建康;劉振通;閆夙;祝賀;浦擎新;賈俊陽;熊學文;楊旭
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本發明涉及一種對復合材料網片進行智能分揀的機械。

背景技術

復合材料網片是采用玻纖網片涂以酚醛樹脂、環氧改性樹脂烘干后沖切而成，是生產砂輪等產品的結合材料，在固體結構中起增強產品的強度、韌性和抗疲勞作用。在機械精密磨削中，所使用的砂輪是易耗部件，因而對網片需求極大。

但是國內外并未見報道有全自動的網片分揀裝備，而國內主要依靠人工分揀，自動化程度低，勞動強度大、生產效率低，嚴重制約著產品質量的提高和工人勞動條件的改善，生產成本居高不下。因此，迫切需要一種新型的網片自動分揀裝置，來解決上述難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動的網片分揀裝備。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是提供了一種復合材料網片智能分揀機，其特征在于，包括：

帶有蓋子的落料筒，復合材料網片以上下層疊的方式置于落料筒內，裝有復合材料網片的落料筒通過蓋子封閉；

翻轉式機械手上料子系統，用于將裝有復合材料網片的落料筒夾持至多工位轉盤出料子系統的上料工位后，將落料筒翻轉使得落料筒的蓋子朝下；

多工位轉盤出料子系統，包括圓形轉臺，圓形轉臺設有至少三個工位，分別為上料工位、去除網片粘連工位及出料工位并各有一固定在圓形轉臺上的料倉，料倉隨圓形轉臺轉動依次經過各個工位；料倉位于上料工位時，層疊的復合材料網片自抽去蓋子的落料筒落入料倉內；料倉位于去除網片粘連工位時，在料倉周圍布置有固定毛滾刷組，由伺服電機驅動位于料倉內的復合材料網片上下移動，層疊在一起的復合材料網片在上下移動過程中，與周圍的毛滾刷組的刷毛接觸并形成相對運動，毛滾刷組上的刷毛將一些彼此上下粘連的復合材料網片分離開來；料倉位于出料工位時，由伺服電機驅動層疊的復合材料網片上升，上升到位后，由間歇運動的出料輥子依次與位于最上層的復合材料網片接觸后將其分片出料至多位智能檢測與輥輪輸送子系統；

多位智能檢測與輥輪輸送子系統，將復合材料網片依次出料至圖像處理與分揀子系統的進料工位；

圖像處理與分揀子系統，至少包括進料工位、攝像工位、合格品工位及不合格品工位，復合材料網片進入進料工位后轉至攝像工位，再根據智能化質量分析與決策支持子系統給出的信號將復合材料網片轉至合格品工位或不合格品工位；

智能化質量分析與決策支持子系統，用于對位于圖像處理與分揀子系統的攝像工位的復合材料網片進行拍攝，并根據拍攝得的圖像判斷當前的復合材料網片是否為合格品，依據判斷的結果向圖像處理與分揀子系統給出相應的信號。

優選地，所述翻轉式機械手上料子系統包括夾緊機構及可上下移動的托盤，所述落料筒置于托盤上，托盤上升到位后，由夾緊機構將所述落料筒夾緊后翻轉180°，所述落料筒內設有落料筒導桿，該落料筒導桿位于落料筒中心軸線，落料筒導桿的一頭固定在落料筒的筒底，便于落料筒翻轉時，落料筒內部的復合材料網片出入定位且不發生散亂，所述落料筒被夾緊機構輸送至所述多工位轉盤出料子系統的上料工位后，所述落料筒的蓋自打開，復合材料網片自由落下直至全部落入所述多工位轉盤出料子系統的上料工位的料倉中。

優選地，所述多工位轉盤出料子系統還包括固定在所述圓形轉臺上的紅外傳感器，位于所述出料工位的層疊的復合材料網片被所述伺服電機驅動上升后，由紅外傳感器檢測位于最上層的復合材料網片是否上升到位。

優選地，在所述料倉內設有可升降的下托板及上托板，下托板固定在料倉兩側的導軌上，在下托板與上托板之間設有蝶型彈簧，在導軌與料倉之間留有可容納所述毛滾刷組的間隙，由伺服電機通過滾珠絲杠驅動下托板及上托板沿著導軌上下移動。

優選地，在所述料倉內同樣設有料倉導桿，料倉導桿位于料倉的中心軸線上，貫穿于所述料倉內部的下托板及上托板后固定于料倉底部。

優選地，在所述料倉的料倉壁上對稱鏤空有數組豎直條形空隙，其中一對豎直條形空隙用于所述下托板連接所述導軌，其他組豎直條形空隙用于毛滾刷組的刷毛伸入。