[發明專利]用于提高旋轉精密度的磁軸承控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201410172799.2
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN104421335A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 崔相現;張志旭
• 申請（專利權）人: 佛山格尼斯磁懸浮技術有限公司
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04;B41F13/008;B23B19/02
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種磁軸承控制裝置，該裝置用于控制支撐旋轉體的磁軸承，其特征在于，包括：

被控制區域誤差接收部，用于接收從所述旋轉體的由磁軸承支撐的被控制區域的至少一個地點檢測出的位移誤差相關的信號；

控制對象區域誤差接收部，用于接收從實際控制對象區域的至少一個地點檢測出的位移誤差相關的信號，所述實際控制對象區域與所述旋轉體相關；

多個加權值濾波器部，對于通過所述被控制區域誤差接收部接收的各個被控制區域誤差信號，以及通過所述控制對象區域誤差接收部接收的各個控制對象區域誤差信號，使用預先設定的加權值；以及

加算部，將通過各個所述加權值濾波器部的信號進行加算，以生成對于磁軸承的輸入信號。

2.根據權利要求1所述的磁軸承控制裝置，其特征在于，各個所述加權值濾波器部的加權值是相對于頻率的函數。

3.根據權利要求2所述的磁軸承控制裝置，其特征在于，所述多個加權值濾波器部的加權值之和在需要控制的全部頻率區域中具有0.8至1.2之間的值。

4.根據權利要求3所述的磁軸承控制裝置，其特征在于，所述多個加權值濾波器部的加權值之和在需要控制的全部頻率區域中具有1的值。

5.根據權利要求2所述的磁軸承控制裝置，其特征在于，所述加權值濾波器部的加權值相對于頻率的函數形態根據所述旋轉體的振動特性而預先設定。

6.根據權利要求1所述的磁軸承控制裝置，其特征在于，所述控制對象區域誤差接收部接收從控制對象的相互不同地點檢測出的兩個以上控制對象區域誤差信號。

7.一種磁軸承控制方法，該方法用于控制支撐旋轉體的磁軸承，其特征在于，包括：

(a)接收從所述旋轉體的由磁軸承支撐的被控制區域的至少一個地點檢測出的位移誤差相關的信號的步驟；

(b)接收與從實際控制對象區域的至少一個地點檢測出的誤差相關的信號的步驟，所述實際控制對象區域與所述旋轉體相關；

(c)對于通過所述步驟(a)接收的各個被控制區域誤差信號以及通過所述步驟(b)接收的各個控制對象區域誤差信號使用預先設定的加權值的步驟；以及

(d)將所述步驟(c)中使用加權值的各個信號進行加算，以生成對于磁軸承的輸入信號的步驟。

8.根據權利要求7所述的磁軸承控制方法，其特征在于，所述步驟(c)的所述各加權值是相對于頻率的函數。

9.根據權利要求8所述的磁軸承控制方法，其特征在于，所述步驟(c)的所述各加權值之和在需要控制的全部頻率區域中具有0.8至1.2之間的值。

10.根據權利要求9所述的磁軸承控制方法，其特征在于，所述步驟(c)的所述各加權值之和在需要控制的全部頻率區域中具有1的值。

11.根據權利要求8所述的磁軸承控制方法，其特征在于，所述各加權值相對于頻率的函數形態根據所述旋轉體的振動特性而預先設定。

12.根據權利要求7所述的磁軸承控制方法，其特征在于，所述步驟(b)中接收從控制對象的相互不同地點檢測出的兩個以上的控制對象區域誤差信號。

13.一種印刷裝置，利用根據權利要求1所述的磁軸承控制裝置，其特征在于，

由磁軸承支撐的所述旋轉體是印刷用輥筒，

所述控制對象區域誤差信號是用于表示所述印刷用輥筒的印刷面偏離預先設定的基準值的誤差信號，或是與通過所述印刷用輥筒印刷的結果偏離預先設定的基準值的誤差相關信號。

14.一種切削裝置，利用根據權利要求1所述的磁軸承控制裝置，其特征在于，

由磁軸承支撐的所述旋轉體是用于旋轉切削工具的旋轉軸，

所述控制對象區域誤差信號是用于表示所述旋轉軸上的、與切削對象物的被切削面平行的面偏離預先設定的基準值的誤差信號，或是用于表示所述切削對象物的被切削面偏離預先設定的基準值的誤差信號。