[發明專利]帶檢查功能的拉頭供給裝置

有效

• 申請號: 201410172338.5
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN105016066B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 川村幸智代;龜田泰信;筏井剛;袖山雄;小林廣樹
• 申請（專利權）人: YKK株式會社
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/74
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 陳偉,金楊

技術領域

本發明涉及拉頭供給裝置，尤其涉及能夠通過相機對拉頭進行檢查并能夠排除其中的不合格品的帶檢查功能的拉頭供給裝置。

背景技術

一直以來，存在這樣的帶檢查功能的拉攀整理輸送裝置，其為了在拉頭主體上正確地安裝拉攀，會在安裝拉攀之前用相機對拉攀進行檢查，并一邊將其中不符合要求的拉攀排除一邊將保留下來的拉攀往規定的場所搬運。

該帶檢查功能的拉攀整理輸送裝置主要包括：零件輸送機；沿水平方向搬運拉攀的第1、第2傳送帶；對拉攀的姿勢進行拍攝的相機；以及拉攀除去部件，所搬運的拉攀在其由相機拍攝到的姿勢等與預定狀態不一致的情況下，通過拉攀除去部件從退避位置伸出而被朝著與搬運方向垂直的水平方向推出，從而被排除，在所搬運的拉攀的由相機拍攝到的姿勢等與預定狀態一致的情況下，拉攀除去部件保持在退避位置，拉攀被繼續搬運。

通過該帶檢查功能的拉攀整理輸送裝置，能夠在拉攀和拉頭被組裝之前，自動地進行拉攀的檢查以及不良品的排除，從而能夠將所希望的拉攀輸送到后續加工工序。

但是，這樣構成的帶檢查功能的拉攀整理輸送裝置由于具有在水平方向上搬運拉攀的第1、第2傳送帶，所以需要大的空間。而且，為了確保拉攀的排除，需要對第1、第2傳送帶的搬運速度、拉攀除去部件的動作定時等進行合適地設計。在應對各種各樣的拉攀時，還需要調整上述的搬運速度、動作定時等技術參數，很是麻煩。此外，針對拉攀與拉頭組裝以后的檢查，無法應對。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開平9-175633號公報

發明內容

本發明是鑒于上述的問題點而研發的，其目的在于提供一種帶檢查功能的拉頭供給裝置，其能夠對拉頭主體、安裝有拉攀的拉頭、以及已安裝在拉頭上的拉攀中的任意一種自動地進行檢查，并且構造簡單，所占空間少。

根據本發明的第1技術方案，提供一種能夠對拉頭的外觀進行檢查的帶檢查功能的拉頭供給裝置。該帶檢查功能的拉頭供給裝置的特征在于，具有：第1導槽部，其沿鉛垂方向延伸，并對從上方供給來的所述拉頭進行引導；可動導槽部，其配置在所述第1導槽部的下方，且能夠在第1位置和第2位置之間移位，在所述第1位置，所述可動導槽部與所述第1導槽部一起形成連續的導槽，在所述第2位置，所述可動導槽部相對于所述第1導槽部在水平方向上錯位；第1止動裝置，其設置在所述第1導槽部的途中，并能夠相對于所述第1導槽部突出、退避；和第2止動裝置，其設置在所述第1止動裝置的下游，并能夠相對于所述第1導槽部突出、退避，所述第1止動裝置將所述拉頭一次一個地向所述第2止動裝置供給，所述第2止動裝置使所供給來的所述拉頭相對于檢查位置停止或落下，所述帶檢查功能的拉頭供給裝置還具有相機，在所供給來的所述拉頭通過所述第2止動裝置而停止在所述檢查位置時，所述相機對該拉頭進行拍攝，在所述相機拍攝到的拍攝圖像與預定的基準圖像一致時，使所述可動導槽部位于所述第1位置，并通過所述第2止動裝置的退避而使位于所述檢查位置的該拉頭從所述第1導槽部落下并經所述可動導槽部而向下方的搬運路徑行走，在所述圖像與預定的基準圖像不一致的情況下，在通過所述第2止動裝置使位于所述檢查位置的該拉頭保持停止的狀態下，一邊使所述可動導槽部移動到所述第2位置，一邊使用于將所述拉頭從搬運路徑排出的排出部移動到所述第1導槽部的下方，此時，通過所述第2止動裝置的退避使該拉頭向排出部落下而排出。

根據本發明的第2技術方案，在第1技術方案中優選的是，所述第1止動裝置具有：凸輪部；使所述凸輪部往復運動的凸輪驅動部；相對于所述第1導槽部能夠突出、退避的第1桿；以及相對于所述第1導槽部能夠突出、退避且設置在所述第1桿下方的第2桿，所述第1止動裝置通過所述第1桿及所述第2桿與所述凸輪部的協動而能夠在第1動作狀態和第2動作狀態之間切換，在所述第1動作狀態，所述第1桿從所述第1導槽部內退避，且所述第2桿突出到第1導槽部內從而將待供給拉頭止動，在所述第2動作狀態，所述第2桿從所述第1導槽部內退避，且所述第1桿突出到所述第1導槽部內從而將下一待供給拉頭止動。

根據本發明的第3技術方案，在第1或第2技術方案中優選的是，所述第2止動裝置具有相對于所述第1導槽部能夠突出、退避的突起部。

根據本發明的第4技術方案，在第3技術方案中優選的是，相對于所述第1導槽部突出的所述第2止動裝置的所述突起部抵接于所述拉頭的下端緣。