[發明專利]一種仿蝎尾輔助越障和偵查裝置

有效

• 申請號: 201410172286.1
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN103950480A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 徐賀;郭衛興;唐濤;楊文成;許怡賢;王培元;王鵬;于洪鵬;王文龍;徐燕
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿蝎尾輔助越障和偵查裝置，其特征是：包括蝎尾收放機構、仿蝎尾機構、鏡頭偵查機構，蝎尾收放機構包括固定基座、渦輪蝸桿、主動桿、第一-第二從動桿、從動桿基座，從動桿基座安裝在固定基座上，渦輪蝸桿通過渦輪軸安裝在固定基座上，主動桿的兩端分別設置軸孔，第一從動桿為弧形結構，弧形結構的兩端和中部均設置軸孔，第二從動桿與第一從動桿結構相同，第一-第二從動桿的第一端通過其各自的軸孔分別安裝在從動桿基座上，主動桿的第一端通過其軸孔與渦輪軸相連，仿蝎尾機構包括第一-第二仿蝎尾單元，第一仿蝎尾單元包括柔性前尾、剛性后尾、菱形尾座，剛性后尾的前部與柔性前尾相連，剛性后尾的后部與菱形尾座相連，第二仿蝎尾單元與第一仿蝎尾單元結構相同，第二仿蝎尾單元與第一仿蝎尾單元的菱形尾座的上下兩端分別通過第一-第二銷軸相連，主動桿第二端的軸孔、第一-第二從動桿中部的軸孔安裝第一銷軸，第一-第二從動桿第二端的軸孔安裝第二銷軸，鏡頭偵查機構包括鏡頭、舵機，舵機安裝在第一-第二仿蝎尾單元的剛性后尾的前端，鏡頭通過鏡頭架連接舵機。